变频的调速控制.pptVIP

《带工业机器人的自动化生产线实操》培训 模块一 变频调速控制 主要任务 1.1 变频器基础知识 1.1.1 变频器含义 1.1.2 变频器基本结构 1.1.3 变频器工作原理 1.1.4 变频器外部接口 1.2 VF0变频器简介 1.3 VF0变频器操作和实训 1.3.1 变频器的启动和正反转 1.3.2 变频器的变位器调速 1.3.3 变频器的多段速控制 1.3.4 变频器的 PWM调速 1.1 变频器基本知识 功能：利用交流异步电动机同步转速n0随电源频率变 化而变化的特性，实现电动机调速运行的装置。 特点：★ 可很好实现异步电动机的无极调速； ★可方便地进行恒转矩调速和恒功率调速； ★调速范围广、平滑性较好、机械特性较硬 ★可实现有效的节能。 1.1.1 概述 分类：★根据交流环节分：交-直-交和交-交变频器； ★根据储能环节分（滤波方式）:电压型（C）和电流型（L）； ★根据电压调制方式分：正弦脉宽调制（SPWM）和脉冲幅度调制（PAM） ★根据输入电源相数分：三进三出和一进三出。 分类：矢量控制、无速度传感器技术、高频逆变技术、高压变频调速等。 分类：更高性能、更大容量及智能化等。 1.1.2 变频器的基本结构（交-直-交） 1.主电路 整流器-将工频电源变换为直流电源。 滤波器-抑制电压波动、缓和和平滑直流电压。 逆变器-将直流电变换为频率可调的三（单）相交流电。 另外，再变频调速系统中，异步电动机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的，所以通常需要加入能耗制动环节。 主电路是为电动机提供调频调压电源的电力部分。 1.主电路 2.控制电路 控制电路为主电路提供控制信号，对逆变器的开关控制、对整流器的电压控制、通过外部接口电路传输控制信息等。 2.控制电路 运算电路—对电压和频率进行运算。 检测电路—对主电路的电压、电流进行检测。 保护电路—对主电路和控制电路提供保护功能。 1.1.3 变频调速的工作原理 1、异步电动机的调速方法 三种调速方法：改变磁极对数p 改变转差率s 改变电源频率f-最好的调速方法 电机转速： 同步转速： 转子转速： 变频调速两种调速方式 恒转矩调速ff0 恒功率调速ff0 1.1.3 变频调速的工作原理 2、变频调速器的控制方式 ★恒转矩调速ffN（V/f控制方式） ★恒功率调速ffN 1.1.3 变频调速的工作原理 3、变频器脉宽调制(PWM)方式 逆变电路是变频器的核心。因二极管整流的直流电压幅度不可调节，逆变器的输出电压调节靠改变电压输出脉冲的宽度来完成，所以现代变频器产品的主导设计思想是在逆变器侧采用脉冲宽度调制（Pluse Width Modulation，PWM）技术以合成变频变压的交流输出波形。 变频器是将外界固定频率的电源先转化成直流，再根据外电路的需要逆变成所需频率、电压的交流，根据负载类型的不同，其计算方式是很复杂的。而PWM并不改变电源频率，只是通过控制通断时间比例控制对外输出的功率。 1.2 VF0变频器简介 ◆为了满足各类机器小型化的需要，实现了同类产品中最小型化的目标 ◆0.2KW和0.4KW型，宽78mm×高110mm，体积仅松下公司过去产品的40%～50% ◆可与PLC直接调节频率、直接接收PLC的PWM信号并可控制电动机频率 ◆采用了新设计的调频电位器，用操作盘就可容易地操作正转/反转 ◆内装8段速控制制动功能（0.2KW无制动功能），再试功能等 变频器VF0全貌 操作板 警告标签 显示部位 频率设定钮 SET设定键 模式键 运行键 停止键 上升键 下隆键 关于各部件说明 1.2.1主电路接线图 1.2.2 控制电路接线图 1.2.3 用到的参数 参数号码 功能名称 状态值或代码 出厂设定数据 ★P01 第一加速时间（秒） 0·0.1～999 05.0 ★P02 第一减速时间（秒） 0·0.1～999 05.0 P08 选择运行指令 0～5 0 P09 频率设定信号 0～5 0 P19 选择SW1功能 0～7 0 P20 选择SW2功能 0～7 0 P21 选择SW3功能 0～8 0 P22 选择PWM频率信号