第01章机床传动基础知识分析.pptVIP

4. 基本换向机构结构和原理 滑移齿轮变向机构如图1-5(a)所示，轴I上装有一齿数相同的(z1＝z1′)双联齿轮，轴Ⅱ上装有一花键连接的单联滑移齿轮z2，中间轴上装有一空套齿轮z0，当滑移齿轮z2处于图示位置时，轴I的运动经z0传给齿轮z2，使轴Ⅱ的转动方向与轴I相同；当滑移齿轮z2向左移动与轴I上的齿轮z1′直接啮合时，则轴I的运动经z2齿轮传给轴Ⅱ，使轴Ⅱ的转动方向与轴Ⅰ相反。这种变向机构刚度好，多用于主运动中。 圆锥齿轮和端面齿离合器组成的变向机构如图1-5(b)所示，主动轴I上的固定圆锥齿轮z1直接传动空套在轴Ⅱ上的两个圆锥齿轮z2和z3朝相反的方向旋转，如将花键联接的离合器M依次与z2及z3圆锥齿轮的端面齿相啮合，则轴Ⅱ可得到不同的两个方向的运动。这种变向机构刚度较差，但可以在机构运动中进行，灵活方便，多用于进给运动或者辅助运动。 图1-5 机械分级变速组 1.3 机床传动联系和传动原理图 1.3.1 传动链的概念 在机床的传动系统中，通常用一些传动零件(轴、带轮、带、齿轮副、蜗杆副、丝杠螺母机构和齿轮齿条机构等)把动力源(电动机)和执行机构(主轴、工作台和刀架等)或把两个执行机构连接起来，用以传递动力或运动，这种传动联系称为传动链。 1.3.2 机床传动联系的类型 在机床上，为了得到需要的运动，通常用一系列的传动件(轴、带、齿轮副、蜗轮蜗杆副和丝杠螺母副等)把动力源和执行件或把两个有关的执行件连接起来，用以传递运动和动力，这种传动联系称为传动链。用一些简明的符号表示具体的传动链，把传动原理和传动路线表示出来的图形就是传动原理图。 传动链中的传动机构可分为定比传动机构和换置机构两种。定比传动机构的传动比不变，如带传动、定比齿轮副和丝杠螺母副等。换置机构可根据需要改变传动比或传动方向，如滑移齿轮变速机构、挂轮机构及各种换向机构等。 根据传动联系的性质，传动链可以分为两类：外联系传动链和内联系传动链。 外联系传动链联系的是动力源和机床执行件，并使执行件得到预定速度的运动且传递一定的动力。此外，外联系传动链不要求动力源和执行件间有严格的传动比关系，而是仅仅把运动和动力从动力源传到执行件上。 例如，用圆柱铣刀铣削平面需要铣刀旋转和工件直线移动两个独立的简单运动，实现这两个成形运动的传动原理如图1-6(a)所示。 图1-6 传动原理图 第1章 机床传动基础知识 1.1 机床的运动 1.1.1 零件表面的切削加工成形方法 机械零件的形状很多，但主要由平面、圆柱面、圆锥面及成型面所组成。这些面的形成是以直线或曲线为母线，以直线或圆为运动轨迹，作旋转或平移运动所形成的表面。 机械零件的任何表面都可看作是一条线(称为母线)沿着另一条线(称为导线)运动的轨迹。如图1-1所示，平面可看作是是由一根直线(母线)沿着另一根直线(导线)运动而形成(图1-1(a))；圆柱面和圆锥面可看作是由一根直线(母线)沿着一个圆(导线)运动而形成(图1-1(b)和(c))；普通螺纹的螺旋面是由“∧”形线(母线)沿螺旋线(导线)运动而形成(图l-1(e))；直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓表面是由渐开线(母线)沿直线(导线)运动而形成(图1-1(d))等。形成表面的母线和导线统称为发生线。 1—母线；2—导线 图1-1 零件表面的成形 由图1-1可以看出，有些表面，其母线和导线可以互换，如平面、圆柱面和直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓表面等，称为可逆表面；而另一些表面，其母线和导线不可互换，如圆锥面和螺旋面等，称为不可逆表面。切削加工中发生线是由刀具的切削刃和工件的相对运动得到的，由于使用的刀具切削刃形状和采取的加工方法不同，形成发生线的方法可归纳为以下4种。 (1) 轨迹法。它是利用刀具作一定规律的轨迹运动对工件进行加工的方法。切削刃与被加工表面为点接触，发生线为接触点的轨迹线。图1-2(a)中，母线Al(直线)和导线A2(曲线)均由刨刀的轨迹运动形成。采用轨迹法形成发生线需要一个成形运动。 图1-2 形成发生线的方法 (2) 成形法。它是利用成形刀具对工件进行加工的方法。切削刃的形状和长度与所需形成的发生线(母线)完全重合。图1-2(b)中，曲线形母线由成形刨刀的切削刃直接形成，直线形的导线则由轨迹法形成。 (3) 相切法。它是利用刀具边旋转边作轨迹运动对工件进行加工的方法。如图1-2(c)所示，采用铣刀或砂轮等旋转刀具加工时，在垂直于刀具旋转轴线的截面内，切削刃可看作是点，当切削点绕着刀具轴线作旋转运动B1，同时刀具轴线沿着发生线的等距线作轨迹运动A2时，切削点运动轨迹的包络线便是所需的发生线。为了用相切法得到发生线，需要两个成形运动，即刀具的旋转运动和刀具中心按一定规律运动。 (4) 展成法。它是利用工件和刀具作展