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信号与系统课程设计报告书
课题名称 连续时间系统的LTI系统的时域仿真
------零输入响应与零状态响应 姓 名 王莹 学 号 院、系、部 电气工程系 专 业 电子信息工程 指导教师 孙秀婷 康朝红
2011年 12 月25日
零输入响应与零状态响应
王莹
一、设计目的 进一步理解拉普拉斯变换及其性质和运算,学会用Matlab,并通过这一次的设计,进一步提高自己的实践动手能力。掌握信号经过LTI系统的时域分析方法。?巩固已经学过的知识,加深对知识的理解和应用,加强学科间的横向联系,学会应用MATLAB对实际问题进行仿真。
二、设计要求(1)根据实际问题建立系统的数学模型;
(2)用MATLAB描述此系统;
(3)仿真实现并绘制输出信号的波形。要求用两种方法仿真实现完全响应。对仿真结果进行比较,并与理论值比较。
题目要求
1、已知离散时间系统的差分方程为:2y(n) - y(n-1) - 3y(n-2)=2x(n) - x(n-1),x(n)= u(n) ,y(-1)=1,y(-2)=3 , 求系统的零输入响应、零状态响应和全响应
2、
初始条件为,;
四、题目求解
1、解:将差分方程Z变换得:
…………………………………….(1)
依题意有:x(-1)=0,x(-2)=0,y(-1)=1,y(-2)=3 ,X(z)=
将上式变形如下:
………..(2)
…………………………….(3)
易得系统函数为H(z)=
① 零输入时
零输入时,x(n)=0,差分方程右边为0,z变换后应为
=
=
将Y(z)进行Z反变换,得到其零输入响应为:
y(n)=
② 零状态时
零状态时,将y(-1)=0,y(-2)=0代入上面的式(2)中,得
Y(z)= X(z)= =
=
将其Z反变换,得到零状态响应为:
y(n)=
③ 全响应
与上面同理,y(-1)=1,y(-2)=3
将上面式(3)变形得:
Y(z)= =
Z反变换得全响应为
Y(n)=
五、由所解结果可得编写程序:
⒈fen=[2 -1 0]; %系统函数分子的系数
mu=[2 -1 -3]; %系统函数分母的系数
n=0:50;
nl=length(n); %求零输入响应
y01=[1 3]; %y的初始状态
x01=[0 0]; %x 的初始状态
x1=zeros(1,nl); %求1*n1的全0矩阵
zi1=filtic(fen,mu,y01,x01); %为filter函数准备初始值
y1=filter(fen,mu,x1,zi1); %求零输入响应
subplot(311); %将当前窗口分裂成三部分,在1处绘制图形
stem(n,y1,r.);
title(零输入响应);
grid on; %求零状态响应
y02=[0 0];
x02=[0 0];
x2=0.5.^n;
zi2=filtic(fen,mu,y02,x02);
y2=filter(fen,mu,x2,zi2);
subplot(312); %在2处绘制图形
stem(n,y2,r.);
title(零状态响应);
grid on; %求全响应
y03=[1 3];
x03=[0 0];
x3=0.5.^n;
zi3=filtic(fen,mu,y03,x03);
y3=filter(fen,mu,x1,zi3);
subplot(313); %在3处绘制图形
stem(n,y3,r.);
title(全响应);
grid on;
⒉a=[6,4,5];
n=length(a)-1;
Y0=[1,5];
b=[1,3,4];
dt=0.01;te=6;
t=0:dt:te;
u=sin(3*t)+cos(2*t);
p=roots(a);V=rot90(vander(p));c=V\Y0;
y1=zeros(1,length(t));
for k=1:n y1=y1+c(k)*exp(p(k)*t);end
te=t(end);
dt=te/(length(t)-1);
[r,p,k]=residue(b,a);
h=r(1)*exp(p(1)*t)
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