指令说明.doc

KSCA060 单轴可程控器 使用说明书 V1.2 目录 页次 功能简介 …………………………………………………………………………………. 2 品名看法 …………………………………………………………………………………. 2 规格说明 …………………………………………………………………………………. 3 操作面板说明 ……………………………………………………………………………. 4 系统操作流程图 ……………………………………………………………………….… 5 连接器配置 ………………………………………………………………………………. 6 连接器接脚说明 …………………………………………………………………………. 7 指令说明 …………………………………………………………………………………. 9 参数说明 / 密码设定 …...……..………………………………………….………….… 10 指令分类 …………………………………………………………………………………. 11 程序编辑及修改 ………………………………………………………………………… 14 指令插入及删除 ………………………………………………………………………… 16 程序复制及删除 ………………………………………………………………………… 17 变量设定及修改 ………………………………………………………………………… 19 程序范例及说明 ………………………………………………………………………… 20 特殊功能操作 …………………………………………………………………………… 21 I / O界面回路图 ………………………………………………………………………… 22 结线范例 ………………………………………………………………………………… 23 16段程序组选择 (CN4 : 接脚 M0~M3 ) ……………………………………………… 24 外型尺寸图 ……………………………………………………………………………… 25 脚座尺寸图 ……………………………………………………………………………… 26 附件及选购配件( OPTION) ………………………………………………..………… … 26 错误讯息说明 …………………………………………………………………………… 27 故障排除 ………………………………………………………………………………… 28 ⊙ 功能简介 *本控制器，是针对一般脉波指令定位系统，所设计之可程序位置控制器，可搭配脉波输入式 之步进、伺服驱动器等，完成定位流程控制。 *40组程序记忆，每组程序容量98行，可由外部接脚选择执行程序组别(P0~P15)。 *独立功能接脚(START ; STOP ; HOME ; +JOG ; -JOG ….) ，使用简单。 *寸动 ( JOG ) 搭配 ?1，?10 ，?100 功能，手动位置调整快速、精确。 *搭载输入,输出指示灯，工作状态一目了然。 *程序输入方式，可由本体按键操作方式或经由PC之程序编辑软件作上传 / 下载。 *单步执行功能，系统侦错容易。 *程序及数据数据，均有选择储存及断电保持之功能。 *经常修改之数据数据，可设定为变量(速度、位置、计时、循环)，使用者直接设定数值而不用 动到程序内部，系统维护更加容易。 *密码设定，安全性高，减少不当操作所产生之困扰。 ⊙ 品名看法 KS C A 0 60 KS : 公司代码 C : 可程控器 A : 单轴 0 : DC 电压输入 60 : 65 KPPS ⊙ 规格说明 电源 DC24V ± 15%，0.5A 以上 显示器 16 ? 2 LCD 显示器 程序容量 40 组，98行∕组 程序输入 面板击键、PC编辑上传∕下载 脉波速度 65 Kpps 输入接口 光耦合隔离输入 输出接口 开集极光耦合隔离输出 脉波输出方式 CW∕CCW (双脉波)、PULSE∕DIR (单脉波)方式选择 机械检知 正极限、负极限、及原点检知 原点复归 逆转∕正转回原点方式选择 软件极限 正∕负软件极限设定之功能有∕无选择 外型尺寸 L 166 mm ? H 86 mm ? D 31mm 重量 约 350 克 ⊙ 操作面板说明 LCD显示面板 ( 2 ? 16 LCD 面板 )