机械原理大作业_改型理发椅机构设计.doc

改型理发椅机构设计问题的提出 为使理发椅适合美容业的需要且更加舒适和便于操作，现进行改型设计，用单一手柄可引动实现坐、半躺和全躺三种状态。 设计要求和有关数据 手柄的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置分别对应于靠背和踏脚的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置。 采用平面连杆机构。 最小传动角大于30°。 已知尺寸及角度如图所注，其它几何参数由同学们确定并标注。 在设计图中用不同的颜色绘出机构的三个位置。标注尺寸和角度。 机构设计 机构简图如图2所示，该机构有5个活动构件，即，有7个转动副，即，没有高副，所以自由度 参数设定： 杆件 尺寸 230mm 260mm 460mm 250mm 145mm 建立模型 在ADAMS中做出如下图所示的机构，并添加转动副，使其运动 运动测试 当主动件转动时，机构的状态截图如图4所示，主动件转动时，机构的状态截图如图所示。 如图6所示，当主动件转动时，靠背和脚踏板转动，（靠背和脚踏板结构对称，转动角度基本接近），与设计要求的和基本相符，当主动件转动时，靠背和脚踏板转动，与设计要求的和基本相符。 运动分析 传动角 计算B转动副处的传动角 如图7所示，为构件1和2的压力角，为其传动角，因此测出,则 如图8所示用ADAMS测出主动件从转到的过程中，的变化曲线从而分析该过程传动角的变化，并按要求校准。 ，，符合的要求 角速度、角加速度分析 图是靠背脚踏板的角速度和角加速度的变化曲线，可以得到; , 机械原理大作业 改型理发椅机构设计 图1 设计要求 图2 机构运动简图 图3 ADAMS建模截图 图4 主动件转动的状态 图5 主动件转动的状态 图6 靠背和脚踏板转动角度曲线 图7 机构运动简图 图8 变化曲线 图9 靠背脚踏板的角速度 图9 靠背脚踏板的角速度