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网络RTK技术在公路测量中的应用探讨 　　摘要：本文分析了网络RTK技术的基本原理与优势，并探讨了网络RTK技术在公路测量中的几个应用方面。 　　关键词：网络RTK；控制测量；放样 　　一、网络RTK技术的基本原理与优势 　　网络RTK也称多参考站RTK，是近年来在常规RTK、计算机技术、通讯网络技术的基础上发展起来的第二代实时动态定位新技术，网络RTK技术比较有代表性的有VRS的虚拟参考站技术和FKP的区域改正参数法技术。其中在公路测量中主要应用的是虚拟参考站技术，与常规RTK不同，VRS网络中各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息，而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给控制中心，控制中心由计算机自动选择最佳的一组固定基准站，根据这些站发来的信息，整体地改正GPS的轨道误差，电离层对流层和大气折射引起的误差，将高精度的差分信号发给移动站。这个差分信号的效果相当于在移动站旁边生成一个虚拟的参考基站，从而解决了RTK作业距离上的限制问题，并保证了用户的精度。 　　相对与传统的RTK技术来讲，网络RTK技术在诸多方面优势明显，主要表现在以下几个方面：1.建立统一的基准，保证区域测绘信息的统一性，避免不同行业或者部门存在坐标系统的过多差异与分歧。2.按照不同的客户需求，能够提供精度不同的信心数据。3.改进了初始化时间，扩大了工作范围。4.建立和采用连续基站，保证实时监测与测量，保证和提高工作效率。 　　二、网络RTK在公路测量中的应用 　　公路测量包括：控制测量、地形图测量、中线放样、纵、横断面测量等。一般测绘技术路线主要有两种，一种是利用全站仪、水准仪等设备，从已知点起算，逐步测量，求得所需数据。二是利用GNSS接收机，采用单基站模式，通过接收卫星信号，利用地面已知点校正，来求取待定点坐标。 　　（一）控制测量 　　对于一般性市政公路，可沿规划公路走向，在路幅外侧布设RTK控制点，点位在选择时应注意避开强磁场，如高压线、发射塔，同时应避免仪器周围有大面积水域、树木、建筑等。观测前，精确架设仪器，量取仪器高，并将仪器高度截止角设置在15度，在PDOP值小于6，平面收敛阈值小于±0.02m，垂直收敛阈值小于±0.03m时存贮数据。由于仪器受外界影响的条件较多，在实际工作中，往往对仪器进行复位，观测十组以上数据，各坐标较差值小于2cm，取平均值作为最终平面坐标值。为检核RTK控制点间的精度，我们往往采用常规方法进行测角、测距来进行检核。 　　（二）中线放样 　　RTK测量技术用于公路放样，放样工作一人就可完成。将线路参数如线路起终点坐标、曲线转角、半径等输入RTK的外业控制器，即可放样。放样方法灵活，即能按桩号也可按坐标放样，并可以随时互换。放样时屏幕上有箭头指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移动，直到误差小于设定的为止。 　　针对不同需要，RTK放线模式分为线放样、曲线放样和线路放样三种模式。1.线放样。主要应用于直线公路放样，比如城市中直线公路的放样、公路附属管线、排水沟等放样。直线放样需要在RTK中输入公路起点和终点的坐标，根据用户输入的中桩距离等参数，RTK会提取出每隔一定距离的中桩点坐标，在放样时，测量人员通过选取中桩数据进行放样。2.曲线放样。针对某一段曲线进行放样，比如在公路建设过程中经常遇到的设计方案变更，就会出现某一段需要重新放样。曲线放样需要清楚该曲线路段的曲线要素，包括ZY、QZ、JD、YZ四个点位及偏角a外矢距E等要素（图1）。一条曲线通常通过以上要素的其中三个点就可以确定。通常情况下，通过在仪器中输入ZY、JD、YZ三个点的坐标就可以模拟处该曲线公路。3.线路放样。线路放样对于整个公路项目的放线，尤其公路内含有多处曲线路段的放样尤其便捷。某公路工程完全是由多条曲线组成，如果采用传统放样方法，其过程相当复杂，采用网络RTK放样，通过在仪器手簿里输入路线参数进行路线模拟再进行放样就很方便。首先在手簿中的工具―公路设计中新建文件，然后录入设计数据，数据之间要有连续性。 　　（三）数字地面模型 　　山区公路地形复杂，公路设计部门的选线难度较大，需对带状范围内的地形建立数字地面模型，通过模型三维数据比较来计算工程量，从而选出一条最为合理的路线方案。山区公路数字地面模型的建立，若使用全站仪或传统RTK测量，都存在着很多困难。全站仪采点存在通视条件差、必须做简单的控制测量、精度难以保证等缺点，而传统RTK技术在很多狭窄的山沟里无法收到无线电信号。这两种方法都难以达到数字地面模型的采点精度。且两种方法需要时间也难以保证进度。而采用网络RTK（VRS）技术，通过网络RTK（VRS）技术使得流动站仅需传递虚拟参考站的坐标和部分计算，流动站信号支持对一般的RTCM常规RTK接收机。 　　（