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通讯命令 一、概述 上位机和仪表通讯时要用本公司生产的380模块进行转换。380模块和上位机、仪表的连接 见380模块说明。通过380模块的转换，上位机向仪表发送和接收仪表数据的格式相同。 二、通讯协议 接收/发送数据格式 通讯一次发送和接收12个字节长的数据包，发送/接收协议如下： struct { unsigned char send_type; 发送数据的网络类型 unsigned char priority; 通讯优先级 unsigned char rendu; 仪表机码 unsigned char comdata[8]; 命令协议 unsigned char comsum; 累加校验和 ｝ 2．协议定义 第1个字节恒为1。 第2个字节为0-7的任意数。 第3个字节为仪表的机码。 第4至第11个字节为上位机与仪表具体的命令协议，遵循先高后低的规则。 第12个字节为前十一个字节的累加校验和（不计数据溢出）。如通讯数据为1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，255；累加和为54。 第4至第11个字节命令协议如下： 命令名称 数据定义 第4个 字节 命令代号 第5个 字节 第6个 字节 第7个字节 第8个字节 第9个 字节 第10个 字节 第11个 字节 查询数据 00H 数据代码 0 0 0 0 0 查询数据返回 01H 数据代码 返回数据 小数点位置 配方 查询 NHZK810 仪表 04H 配方号 下料顺 序号 配方查 询返回 NHZK810仪表 05H 配方号 下料顺 序号 路号 配方数据 仪表端口查询 06H 具体定义见表2 仪表端口查询返回 07H 具体定义见表2 修改数据 10H 数据代码 修改数据 0 修改数据返回 11H 数据代码 修改数据 0 修改 配方 NHZK810 仪表 12H 配方号 下料顺序号 路号 修改的配方数据 修改配 方返回 NHZK810仪表 13H 配方号 路号 路号 修改的配方数据 启动命令 20H 启动命令返回 21 H （成功） 0 系统状态 标定／接口测试状态 系统锁定状态 锁定机码 21H （失败） 1 系统状态 标定／接口测试状态 系统锁定状态 锁定机码 停止命令 22 H 停止命令返回 23 H （成功） 0 系统状态 标定／接口测试状态 系统锁定状态 锁定机码 23 H （失败） 1 系统状态 标定／接口测试状态 系统锁定状态 锁定机码 报警复位命令 24 H 报警复位命令返回 25 H （成功） 0 系统状态 标定／接口测试状态 系统锁定状态 锁定机码 25H （失败） 1 系统状态 标定／接口测试状态 系统锁定状态 锁定机码 锁定命令 2C H 锁定命令返回 2D H （成功） 0 系统状态 标定／接口测试状态 系统锁定状态 锁定机码 2DH （失败） 1 系统状态 标定／接口测试状态 系统锁定状态 锁定机码 解除锁定命令 2E H 解除锁定命令返回 2F H （成功） 0 系统状态 标定／接口测试状态 系统锁定状态 锁定机码 2FH （失败） 1 系统状态 标定／接口测试状态 系统锁定状态 锁定机码 硬件输出（DO） 32H 1 使用路数 0－7路 8－15路 16－23 24－31 开始路号 硬件输出返回 33H 0（命令正确） 1（命令错误） 错误返回 FFH 表1 含义 数据含义 第5字节 第6字节 第7字节 第8字节 第9字节 第10字节 第11字节 AD查询 0 开始路号 路数 X X X X AD返回 0 开始路号 路数 AD1 AD2 DO查询 2 X X DO返回 2 X X 0－7 8－15 16－23 24－31 DI查询 3 X X DI返回 3 X X 0－7 8－15 16－23 24－31 表2 3、命令说明： 查询数据（00H）： 当上位机向仪表查询数据时，第4个字节应写查询命令代码00H，第5、6个字节为通讯参数表中的数据代号。第7—11个字节为任意值，第12个字节为前11个字节的累加和。 查询数据返回(01H)： 上位机向仪表发送查询命令后，上位机接收仪表返回的命令格式为：第四个字节为查询数据返回命令代码01H，第5、6个字节为查询的参数号，第7—10个字节为无小数点的参数值，第11个字节为参数的小数点位置，第12个字节为校验累加和。 配方查询（04H）： 上位机查仪表的配