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联星打造北斗地基增强系统开创中国高精度应用新时代2013年我国首个北斗地基增强系统示范项目在湖北建成试运行，通过了以北斗全球卫星导航系统总设计师孙家栋院士为首的验收委员会的验收，项目总体指标达到国际先进水平，北斗地基增强系统由国家统一规划建设，武汉大学卫星导航定位技术研究中心和湖北省测绘局实施。北京东方联星科技有限公司为该项目提供的LX261D北斗多模车载终端，通过地基增强系统的测试，实时定位精度达到1.5米。该终端产品基于公司自主研发的CC50D-BGBeiDou/GPS模块，采用多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口。可实现车辆位置查询、历史轨迹查询、监控调度、行驶里程统计、超速监控、区域限制管理、远程制动、报警、监听等功能。图1 LX261D北斗多模车载终端湖北北斗地基增强系统示范项目验收成功，为我国北斗卫星导航高精度应用拉开了序幕，东方联星开创了中国高精度应用新时代；如今通过联星人的不懈努力，终于打造出自己的北斗地基增强系统。北斗地基增强系统组成北斗地基增强系统主要是由四个子系统组成的：北斗差分基站子系统、数据处理子系统、远程应用服务子系统、北斗差分终端子系统。系统工作流程：各北斗差分基站同时将差分数据发送到数据处理中心的服务器上，数据处理中心通过软件对接收到的差分信息进行综合优化处理，并通过3G网络同步发送给北斗差分终端。北斗差分终端通过3G网络连接数据处理中心服务器，并接收差分数据实现差分定位，同时实时回传本地车载信息（包括实时视频信息、车辆状态信息等）和高精度定位信息到数据处理中心服务器。远程应用服务系统可以通过客户端访问数据处理中心服务器，对整个系统实施监控、调度和管理。系统组成及拓扑图，如图2。图2系统组成及拓扑图北斗差分基站子系统北斗差分基站子系统主要由北斗基站天线、北斗差分基站设备和基站监测PC（可接入外部网络，并具备固定IP功能）三部分组成。北斗差分基站设备主机需通过基站天线，接收并连续不间断的观测GPS/BeiDou卫星信号，获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照用户要求把静态数据打包存储，并通过网络把基准站的卫星信息送往服务器上数据处理软件的指定位置。北斗基站监测PC通过监测软件，可以监测基站设备的状态，并通过网络将基站观测的相关信息发送到数据处理中心。北斗基站天线图3北斗基站天线北斗基站天线是一款具有极低相位中心误差的双星双频（GPS L1/L2、BeiDou B1/B2）测量天线，采用多馈点微带天线技术，保证天线相位中心与几何中心的重合。内置采用前置滤波技术的低噪声放大器，提高系统抗干扰能力，内置防雷保护电路可长期在户外安装使用。天线外罩采用玻璃钢材料，耐用性能好。北斗差分基站图4北斗差分基站主机设备功能特点：支持GPS L1/L2，BeiDou B1/B2，双星四频，实现GPS+BeiDou的双星解算；适应更加恶劣、更远距离的定位环境；支持GPS/BD单系统独立定位和GPS+BD多系统联合定位；支持短、中、长基线，RTK作业距离最长可达50Km；支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求；体积小、重量轻、功耗低。数据处理中心子系统数据处理软件运行在数据处理中心服务器上，负责整个北斗地基增强系统进行管理以及全部数据的处理，可同时为远程监控系统客户端和多个北斗差分终端设备提供数据采集、处理、改正及转发服务。先进的算法和人性化的界面，为精准监控和管理提供了便利。北斗差分接收机子系统北斗差分接收机子系统包括终端、模块、板卡等。终端主要面对最终用户和经销商，板卡和模块主要面对集成厂商。北斗差分终端北斗差分终端设备集成了3G通讯模块、高精度差分定位模块、高清摄像头、储存硬盘和终端显示屏等，可实现多通道实时高清视频和位置信息回传；同时支持本地视频、行驶轨迹显示、储存、回放和数据导出等功能。图6北斗差分终端CC50D-BGBeiDou/GPS模块图7 CC50D-BGBeiDou/GPS模块CC50D-BG BeiDou/GPS 高精度卫星导航模块，实时接收BeiDou 和GPS 导航卫星信号，在邮票大小的方寸之间，兼容BeiDou 和GPS 双系统，可差分定位或单系统定位，实现机动载体的实时高精度三维定位、三维测速、精确授时。可应用于航运、交通、车载监控、车载导航、手持及物品跟踪等领域。CC50D-BG 接收BeiDou/GPS CORS 站的差分RTCM 信息，动态定位精度可达1 米左右，从而实现车道级导航。该模块已在我国广东、湖北、北京等地区完成了试验和批量应用。北斗地基增强系统应用近两年广东、北京、上海等地方建设了北斗地基增强系统，解决了国家在高精度定位领域的安全隐患。目前我国测绘、国土、城建、规划、水利等行业，以及国家一些重大工程（如高铁）