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车发动机缸孔珩磨轨迹重构与精度控制分析 　　摘 要：文章通过对汽车发动机缸孔珩磨头运动轨迹的跟踪分析与重构，确定了影响珩磨头轴向相位角变化的因素，包括：珩磨头旋转速度、往复运动速度、下端停留时间、上下越程等运动参数，重构磨粒运动轨迹，探索了控制发动机缸孔珩磨精度的方法。 　　关键词：缸孔珩磨；轨迹重构；精度控制 　　汽车动力性能经常受汽车发动机质量的直接影响。改善发动机的各项性能需要提高发动机缸孔的加工制造质量。珩磨是汽车发动机缸孔精密加工的一道重要工序，除了能够去除汽车发动机缸孔的加工余量，还能使发动机零件尺寸确保更高的精度，对汽车发动机缸孔的最终成型的尺寸、形状、表面精度确定有很大作用。因此，分析缸孔珩磨工艺过程意义重大。 　　1 车发动机缸孔珩磨轨迹形成分析 　　1.1 珩磨机理 　　汽车发动机缸孔珩磨过程中，珩磨头通过做圆周旋转运动和上下往复运动，使得交叉网纹的分布和角度更加均匀，珩磨后达到缸孔直径要求的尺寸，并在缸孔表面形成网纹；珩磨头在下端停留时间越久珩磨去除量越大，磨粒在下端的轨迹越密；通过改变珩磨头的往复运动来改变上下越程量重点表现在往复运动各周期内的旋转角，达到改变磨粒轨迹的目的。 　　1.2 发动机缸孔珩磨轨迹形成 　　在加工汽车发动机缸孔珩磨过程中，珩磨头始终作往复等速旋转运动，每一个周期包括向下冲程时间、下端停留时间和上冲程的总时间，下面将通过实例来加以说明：一个发动机缸孔的珩磨头上有8根油石均匀分布，直径均为68.5mm，每经过11次往复运动完成一个缸孔加工。其中珩磨头各项运动参数如下：珩磨头每分钟旋转220圈，往复运动每分钟25m、上端越程量28mm，下端越程量18mm、每根油石长度80mm，发动机缸孔高120mm。 　　由已知参数求得，珩磨头冲程距离=缸孔高度+上端越程量+下端越程量-油石长度，为84mm，油石下冲程时间=珩磨头冲程距离/往复速度，为0.204s；同样上冲时间也为0.204s，总冲程时间为0.408s。一个周期内珩磨头的转动角度为旋转速度×总时间为9.3996rad。沿油石长度方向上均取6个点，根据以上参数计算模拟油石的轨迹。 　　2 发动机缸孔珩磨轨迹重构 　　按照实际工作中的缸孔珩磨过程，通过模拟，分析珩磨头各运动参数与磨粒轨迹分布关系，控制珩磨精度。具体操作如下：首先了解缸孔珩磨头的结构、确定珩磨头各运动参数、进行磨粒轨迹的重构，把握磨粒轨迹分布密度，预测缸孔珩磨材料去除量，从而实现缸孔珩磨精度的预测与控制。 　　3 发动机缸孔珩磨轨迹精度控制 　　要控制发动机缸孔珩磨轨迹精度，需要分析珩磨头各项运动参数是如何影响磨粒轨迹的分布。为保证珩磨精度，在珩磨头作旋转运动时，尽量保证相邻两个周期内磨粒运动轨迹不重合，能够形成一定的错位；如果有多条油石分布在发动机缸孔的珩磨头上，则也要保证每个油石上磨粒运动轨迹不重合。 　　3.1 改变珩磨头旋转速度，控制轨迹精度 　　当珩磨头上下往复运动速度、下端停留时间以及形成确定时，也就确定了分布在珩磨头上的油石上下往复运动周期，周期内油石旋转角度是由大小珩磨头的旋转速度决定的。8根油石分布在发动机缸孔珩磨头上，一个往复周期内，珩磨头旋转角为90°的整数倍时，油石每个周期内的运动轨迹就会出现重合。不改变其他参数，只改变珩磨头旋转速度来计算往复行程、油石上下往复运动时间。选择一个往复周期内珩磨头合适的旋转角，计算出所需的旋转角速度，这样无论珩磨多长时间油石的运动轨迹始终重合。油石往复运动轨迹反复重合，会导致发动机缸孔局部表面被反复珩磨，而其他区域不能被珩磨，降低了缸孔表面精度。 　　3.2 改变珩磨头往复运动速度，控制轨迹精度 　　给定珩磨往复行程、下端点停留时间以及旋转速度，珩磨头往复运动速度的变化会引起珩磨头往复周期内旋转角度相应的发生变化，这是由上下往复运动所用时间决定的。一个周期内，珩磨头旋转角度会因周期的改变而改变。当珩磨头旋转角度正好为45°整数倍时，周期内磨粒运动轨迹就会出现重合。保证其他参数不变，通过改变珩磨头往复运动速度，计算出往复运动的行程、油石上、下往复运动时间、珩磨头的转动角度。选定珩磨头往复周期内旋转角度，得出所需的往复速度。 　　3.3 改变下端点停留时间，控制轨迹精度 　　确定珩磨头往复运动速度、珩磨头运动行程和旋转速度，下端点停留时间决定周期内转动角度和往复周期。当珩磨头往复周期内转动相位角为45°的整数倍时，下一个周期开始与前一个周期开始时油石的位置会出现重合。不管缸孔珩磨时间的长短，油石的运动轨迹都会重合。下端停留时间会影响珩磨油石运动轨迹分布的均匀性。为了保证珩磨材料的去除量，必须根据旋转速度和往复速度以及行程来合理选择下端点停留时间。 　　3.4 改变上下越程量