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GPS：GPS全球定位系统（ Global Positioning System - GPS ）是美国从世纪 70 年代开始研制，历时 20 年，耗资200亿美元，于1994 年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。该系统的空间部分使用 24 颗高度约 2.02 万千米的卫星组成卫星星座。 21+3颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为 11 小时 58 分，分布在六个轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为 55 度。GLONASS：作用类似于美国的GPS最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。该系统的空间部分使用24颗中轨道卫星组成，包括21颗工作星和3颗备份星，分布于3个圆形轨道面上，，倾角64.8°。北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统中国此前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和十六颗北斗导航卫星（其中，北斗-1A已经结束任务）该系统的空间部分使用5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星27颗中轨道(MEO)卫星和3颗倾斜同步(IGSO)卫星组成军用功能飞机、导弹、水面舰艇和潜艇的定位导航个人位置服务气象应用道路交通管理铁路智能交通海运和水运航空运输应急救援X Y Z)CTS和(X Y Z)t分别表示协议地球空间直角坐标系和观测历元t的瞬时地球空间直角坐标系，那么其间的转换关系为： 其中 11、协议地球坐标系与协议天球坐标系的关系 答：根据协议地球坐标系和协议天球坐标系的定义可知： ◆两坐标系的原点均位于地球的质心，故其原点位置相同； ◆瞬时天球坐标系的Z轴与瞬时地球坐标系的Z轴指向相同； ◆两瞬时坐标系的X轴的指向不同。 12、地球和天球坐标系统是否可以转换？ 答：可以。协议天球坐标系——平天球坐标系——瞬时天球坐标系—— 瞬时地球坐标系——协议地球坐标系。在转换过程中， 因两者的坐标原点一致，故只需多次转换坐标轴即可。 协议天球坐标系：为了建立一个与惯性坐标系相接近的坐标系，人们通常选择某一时刻t0作为标准历元(epoch)，并将此时刻地球瞬时自转轴(指向北极)和地心至瞬时春分点的方向，经该时刻的岁差和章动改正后，分别作为Z轴和X轴的指向。地球质心为原点。由此所构成的空固坐标系，称为所取标推历元t0的平天球坐标系或协议天球坐标系，也称协议惯性坐标系。 协议地球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向CIO，x轴指向协议地球赤道面和包含CIO与平均天文台赤道参考点的子午面之交点，y轴构成右手坐标系取向。 WGS-84大地坐标系：原点在地球质心，Z轴指向BIH 1984.0定义的协议地球极(CTP)方向，X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z、X轴构成右手系。 16.根据上图，说明GPS时间与其他时间系统如何转换？ 答：1.GPS与在任一瞬间均有一常量偏差-TGPS = 19s；2. GPS时与协调时之间关系GPS=TUTC+ n-19s(n为跳秒的调整参数); TGPS+19s=TUT1+△TS-0.0039s（△TS地球自转速度季节变化改正数）。 ST：恒星时。以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所定义的时间系统为恒星时系统。 MT:平太阳时。 UT：世界时。以平子夜为零时起算的格林尼治太阳时定义为世界时UT。 ATI：原子时。 UTC：协调世界时。 TUT=TGMT（格林尼治太阳时）+12h TUT1=TUTC+△T(△T=TUT1-TUTC) TTAI=TUT2-0.0039 s 卫星的无摄运动：只考虑地球质心引力作用的卫星运动称为卫星的无摄运动。 开普勒轨道参数：（a，e，V，Ω，i，ω）a：半长轴，确定轨道的大小；偏心率，定义轨道的形状；真近点角，在指定时间（历元）由近地点到卫星所在点的角度Ω：升交点赤经，从春分点到卫星轨道由南往北穿过赤道的那一点的角度倾角，赤道平面与卫星轨道平面间的夹角Ω、i两个参数，唯一地确定了卫星轨道平面与地球体之间的相对定向。Ω：近地点，在轨道平面内升交点到近地点的角度ω和V便失去意义。 卫星受摄运动：考虑了摄动力作用的卫星称为受摄运动。 瞬时轨道参数：卫星在地球质心引力和各种摄动力总的影响下的轨道参数称为瞬时轨道参数。 卫星受到的作用力：地球引力（摄动力最大）、日、月引力、太阳辐射引力、地球潮汐作用力和大气阻力等。引起卫星位置变化和轨道参数的变化。 卫星星历的时间按世界标准时间（UTC）计算n 根据开普勒第三定律，卫星运行的平均角速度n0可以用下式计算 ：n0==/()3式中，u为WGS-84坐标系中的地球引力常数,且u=3.986 005×1014m3/s2。平均角速度n0加上导航电文中给出的摄动改正数?n， 便得到卫星运行的平均角速度n : n=