优·GPS原理与应用期末复习.docVIP

第一章 绪论 定位：确定点在某一坐标系中的位置 常规（地面）定位方法的局限性：（1）观测点之间需要保证通视 （2）需要事先布设大量的地面控制点/地面站 （3）无法同时精确确定点的三维坐标 （4）观测受气候、环境条件限制 （5）难以确定地心坐标 传统大地控制网和水准网的缺陷：（1）平面、高程控制网破坏严重、很多点位难以寻找观测受气候、环境条件限制（2）控制网存在误差积累、精度不高 、（3）控制网点位分布不均匀 （4）平面点多在山顶并远离测区 （5）平面与高程控制分离、没有统一的控制系统 什么是空间定位技术（定义） 利用自然天体或人造天体来精确确定地面点的位置及其随时间变化状况的一整套方法、理论和技术称为空间定位技术。 空间定位技术的产生 – 必要性 （1）需要提供全球统一的地心坐标 航空、航天技术的要求 （2）需要在长距离上进行高精度定位的技术 全球性问题研究的要求 （3）要求具有全天候的特点，且快速简便的定位技术 快速、实时定位应用的要求 空间定位技术的产生 – 可能性 （1）空间技术的发展 （2）计算能力的加强 （3）电子技术的提高 （4）通信技术的进步（通信设备和手段的进步 通信技术） 空间定位技术的优点： （1）测站间无需通视 （2）数学模型简单，且能同时确定点的三维坐标 （3）易于实现全天候观测 （4）在长距离上仍能获得高精度的定位结果 GPS的概念：GPS是NAVSTAR/GPS的简称，全名应为Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning System，即 “ 授时与测距导航系统/全球定位系统”。*GPS 频移:是信号源相对于观测者运动时,观测者所接收到的信号频率,不同于信号源所发射的. 子午卫星系统及其局限性： 由6颗卫星组成，卫星轨道高度为1075km，轨道倾角约900，周期为107min。 精度：绝对定位1m，相对定位0.1~0.5m 定位原理:多普勒定位技术 该系统中卫星的轨道都通过地极，故称“子午（Transit）卫星系统”。 优点：全天候；全球覆盖；自动定位；定位精度较高。 缺点：（1）卫星数少（6颗），不能实现连续实时导航定位； （2）卫星运行高度低，难以实现精密定位； （3）观测时间长。 GPS系统的研制计划分3个阶段实施： （1）原理与可行性试验阶段（2）系统研制与试验阶段（3)工程发展与完成阶段 GPS的应用： 一、GPS在军事中的应用： （1）利用GPS为导弹和智能炸弹进行精确的制导，使其能准确命中目标，以摧毁对方的指挥中心、通信系统、机场、弹药库等重要军事目标； （2）在多军兵中的协同作战、定点轰炸、火力支援、空中加油、空投后勤补给等也得到广泛的应用； 二、GPS在交通运输中的应用： GPS在能见度极差的条件下（如浓雾、沙尘暴等气候条件下）,飞机的起飞、进场、着陆以及飞机的途中导航方面以及外宾车队、警车等地面车辆的导航、监控、调度、管理等方面得到了广泛的应用）； 三、GPS在测量领域中的应用： （1）建立各级国家平面控制网； （2）布设城市控制网、工程测量控制网，进行各种工程测量； （3）在航空摄影测量、地籍测量、海洋测量中的应用）； 四、GPS在其他领域中的应用： （1）在精细农业和林业中的应用； （2）在资源调查、环境监测中的应用； （3）在移动通信中的应用）。 标准定位服务SPS：包括定位服务和定时服务,这一服务是全天候,全球性的。对一切用户开放，不直接向用户收费。 精密定位服务PPS：由国防部DOD控制，连续在全球范围内提供定位定时和测速服务，服务对象限于美军以及国防部DOD有专门协定的盟军。未经批准的民用部门不得使用。 AS和SA政策： SA（Selective Availability）政策的技术手段： （1）在卫星的广播星历中人为地加入误差，以降低卫星星历的精度，即ε技术。（降低已知点的坐标精度）。 （2）有意识地使卫星钟频产生一种快速的抖动。产生的效果相当于降低了钟的稳定度，从而影响导航定位精度，这就是δ技术。 AS（Anti-Spoofing）政策：是美国国防部为防止敌对方对GPS卫星信号进行电子欺骗和电子干扰而采取的一种措施。具体做法是在P码上加上严格保密的W码，使其模二相加产生完全保密的Y码，1994年1月31日起实施，是一种防卫性的措施。一般采用Z跟踪技术就仍然能利用P码进行测距