运控期中作业.docVIP

转速电流双闭环直流调速系统 ——运控期中作业 自动化0905班 0906050507 刘妮 转速电流双闭环直流调速系统 已知参数： 电机参数为：调速系统的基本数据如下:晶闸管三相桥式全控整流电路供电的双闭环直流调速系统, 直流电动机:Unom = 220V,Inom = 136A,nnom = 1460r/min,电枢电阻Ra=0.2Ω,允许过载倍数λ= 1.5; 电枢回路总电阻:R= 0.5Ω; 电枢回路总电感:L= 15mH; 电动机轴上的总飞轮力矩:GD2= 22.5N·m2; 晶闸管装置:放大系数Ks=40; 电流反馈系数:β=0.05V/A; 转速反馈系数:α=0.007Vmin/r; 滤波时间常数:Toi=0.002s ,Ton=0.01s 设计要求: (1)稳态指标:转速无静差; (2)动态指标:电流超调量σi≤5%,空载起动到额定转速的转速超调量σn≤10%. 目 录 一、整体设计 错误！未定义书签。 二、分块进行设计 4 1 主电路的设计 4 1.1 晶闸管的选择 4 1.2 二极管的选择 5 2 触发电路的设计 5 三 电流环和转速环的设计 7 3.1 电流环的设计 7 3.2 转速环