原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
自動上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计
摘要：
机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在实用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。
关键词：机械手；直臂与夹持部件；Pro/e三维设计；CAD二维设计
中图分类号：TH24
目录
摘要..............................................I
目录
................................................III
绪论..............................................1
1.1 前言和意义
..................................................1
1.2 工业机械手的简史
..................................................1
1.3 国内外研究现状和趋势
..................................................3
1.4 本章小结
..................................................3
2 机械手直臂部分的总体设计
..................................................4
2.1 执行机构的选择
..................................................4
2.2 驱动机构的选择
..................................................4
2.3 传动结构的选择
..................................................5
2.4 机械手的基本形式选择
..................................................6
2.5 机械手直臂部分的主要部件及运动
..................................................7
2.6 机械手的技术参数
..................................................8
2.8 本章小结
..................................................9
3 机械手手爪的三维设计
.................................................10
3.1 手部设计基本要求
.................................................10
3.2 典型的手部结构
.................................................10
3.3 机械手手爪的设计计算
.................................................10
3.3.1 选择手爪的类型及夹紧装置
.................................................10
3.3.2 手爪夹持范围计算
..................................................11
3.3.3 滑动丝杠设计
.................................................12
3.3.4 直齿轮设计
.................................................14
3.3.5 电机选型
.................................................15
3.4 机械手手爪的三维出图及其主要零部件出图
.................................................16
3.5 本章小结
.................................................18
4 机械手手腕部分的三维设计
........................................
文档评论（0）