自動化专业大四课程设计.docxVIP

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自動化专业大四课程设计

摘要:多传感信息采集系统设计,是测试与控制工程中的重要组成部分,也与我们的生活息息相关,传感器信息采集和处理系统广泛地应用的日常生活中各个方面,如室温监测,压力监测,还有在工业生产中各种指标的控制。在本系统中,以STC89C52单片机为控制核心,采集中SCA60倾角传感器、湿敏电容、DS18B20温度传感器传来的数据,然后一方面将数据在1602液晶上显示,另一方面将采集来的数据通过串口传送到PC机上。SCA60是集倾角传感器,可直接输出0.5-4.5V的模拟电压,湿敏电容采用HS1101湿敏电容,通过555多谐振荡电路将电容信号转化为频率信号。DS18B20是单总线温度传感器。关键词:89C52单片机,振荡电路,串口通信。课程设计要求要求:采集系统的核心处理器选择单片机STC89C52,AD采集选择ADC0809,课设过程中完成方案设计,电路设计,电路板设计,焊接和调试,课设报告。其中,系统必须包含的功能:1温度采集使用DS18B202湿度采集,使用湿敏电容,设计调理电路3角度信息采集,飞行器的俯仰角,选择并设计角度传感器电路4数码管显示使用LG3613AH5通信功能自选扩展功能:1液晶显示2其他数据滤波算法:卡尔曼滤波等3你所能想到的最终必须完成:系统的运行正常,传感器信息采集准确,稳定,能够操作,通过数码管显示采集信息,通过通信采集和分析数据(画出图形)功能描述:多路信息采集系统可以采集到由DS18B20传来的温度数据、由SCA60倾角传感器传来的角度数据,以及通过湿敏电容测得的湿度值。系统上位机采用VB编写,单片机通过串口将数据发送到PC机上,可实时显示当前信息和时间,同时有数据记录的功能。硬件电路设计1.温度读取DS18B20是单总线数据传据,只须将其数据线接到单片机引角上即可,如下图所示。2.倾角测量首先,根据题目要求和自己的经验。选择SCA60倾角传感器,这个传感器可以测量沿某一个方向的倾角,符合题目的要求,SCA60输出为0.5到4.5V的模拟电压,然后通过AD0809转化为数字量后由单片机读取。其电路如下:3.数码管显示系统采用7段共阴数码管。其段选用单片机P0口,位选用74LS138芯片。4.液晶显示采用1602液晶显示,由于液晶自己可以将数据锁存,使用起来比数码管更方便。5.湿度测量根据题目的要求,采用HS1101湿敏电容进行测量,HS1101湿敏电容177PF到183PF之间。这个电容变化相对比较小。电容的测量比较困难,可通过555定时器将电容的变化量转化成为频率的变化量,或者进一步变成电压信号来测量。555的典型应用电路为单稳态电路和多谐振荡电路。为了将电容变化测量出来,我们想如了如下的两种方案。将电容变化最终转化为频率信号的变化。为了得到一个近似的方波,我们采用了555多谐振荡电路,由于HS1101电容值相对比较小,我们采用了如下电路将电容信号转化为1KHZ左右的频率信号。根据555多谐振的原理,输出的周期为:,其中,高电平时间为,低电平时间为,由于,因此,输出基本为方波,计算得,那么在Protues中进行仿真,电路仿真波形结果如下图所示:此方案的优点:电路非常的简单,缺点:由于电容值的变化为177PF到183PF,这个变化很小,因此,所得到的频率也只能在1000HZ到1200HZ之间变化,这个范围内必须保证频率测量的稳定和准确。将电容的变化最终转化为电压信号。基本思路是这样的,利用555单稳态电路,先计算出Tw的值,然后由单片机引脚每隔一个固定的时间T(TTw)发负脉冲,这样一来,555的输出就变成了占空比变化的方波,其高电平所占比例为Tw/T,然后通二阶滤波器,将占空比信号转化为电压信号,输入到AD0809进行转化。其电路如下图所示:在Protues中进行仿真,输入与输出的波形如下图示当HS1101的值方发变化时,相应的占空比会发生改变,对输出的方波进行滤波,电路图如下:优点:转化为电压信号避免了频率测量,虽然这个电压变化只是在2.8V-3.2V之间,但是通过CD4052模拟多路开关可以改变AD0809的参考电压,容易选择一个合适的基准值,如下图所示。当然,由此也会带来电路设计的复杂。缺点:这个方案所有的器件多,并且滤波后输出的电压变化与湿度的数学关系不好确定,输出的电压也有一定的波动性。电搭接实验我们针对自己设计的方案,在单孔面包板上进行了焊接和调试,如下图所示:通过实验,结合实验效里,我们最终还是选择了方案一。PCB电路板设计本次课程设计我们选择自己制作PCB线路板。由于原理图已经基本确定,PCB设计也来也相对容易一些。其中,有以下几点在我们的设计中考虑较多。频率测量接口,这个直接与程序测频方式相关,我们选择用定时器2的捕获方式,因些555的频率输出接P1.1口,这个不改变。AD0809的CL

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