自動线安装与调试训练指导书111008(给景).docVIP

《自动线安装与调试》 训练指导书 关士岩 景绍学 编写 淮安信息职业技术学院 目 录 训练1 YL-335B教学型自动线认识 1 训练2 自动线传送带安装与调整 3 训练3 灯光交替运行控制设计 5 训练4 彩灯广告屏控制设计 7 训练5 开关型传感器安装与调试 9 训练6 双作用气缸顺序控制回路 11 训练7 变频器外部端子控制 13 训练8 变频器多段速控制 15 训练9 基于S7-200PLC的步进电机位置控制 17 训练10 MCGS在电机正反转控制中的应用 19 训练1 YL-335B教学型自动线认识 （3）认识YL-335B自动线装配单元 装配单元主要包括装配工件库和装配工件搬运装置。主要配置有工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、传感器等。 转配单元的基本功能完成将该单元料仓内的黑色和白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。 （4）认识YL-335B自动线分拣单元 成品分拣单元主要包括皮带输送线、成品分拣装置。主要配置有主要配置有直线皮带输送线、直线气缸、三相异步电动机、变频器、光电传感器、光纤传感器等。 分拣单元的基本功能是将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。 （5）认识YL-335B自动线输送单元 输送单元主要包括直线移动装置、工件取送装置。主要配置有驱动电机、薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开关、磁控开关等。 输送单元的基本功能是通过伺服电机驱动机械手精确定位到指定单元的物料台，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。 5 训练小结 训练2 自动线传送带安装与调整 训练3灯光交替运行控制设计 1 训练目的 （1）掌握STEP7-Micro/win软件的使用方法 （2）掌握定时器、计数器的使用方法2 训练器材 S7-200(CPU 226) PLC按钮指示灯各2只导线若干3 训练要求 用PLC完成如下控制要求：按下按钮SB1，灯L1、L2交替点亮，每盏灯每次点亮1秒，连续循环5次后灯L1、L2自动熄灭若期间按下按钮SB2，灯L1、L2均熄灭。 4 训练步骤 I/O分配PLC接线设计调试 5 训练小结训练4彩灯广告屏控制设计 1 训练目的 （1）掌握STEP7-Micro/win软件的使用方法 （2）掌握步进顺控设计法的使用方法2 训练器材 S7-200(CPU 226) PLC按钮指示灯各2只导线若干3 训练要求 对彩灯控制器的要求如下： 广告屏中间部分有根灯管，从左到右排列，编号为1～号。系统启动后，灯管点亮的顺序依次为：1号→2号→3号→号，时间间隔为1S。根彩灯全亮后，持续10S。然后按照号→号→2号→1号的顺序依次熄灭，时间间隔为1S。灯管全部熄灭后，等待2S，再从号灯管开始，按照号→号→2号→1号的顺序依次点亮，时间间隔为1S。全部点亮后持续20S ，再按照1号→2号→号→号的顺序熄灭，时间间隔仍为1S。灯管全部熄灭后，等待2S，再重新开始上述过程的循环。 4 训练步骤 I/O分配PLC接线设计调试5 训练小结 训练开关型传感器安装与调试1 训练目的 2 训练器材 3 训练要求 4 训练步骤 光电开关的调整主要是位置及灵敏度的调整。光电开关具有检测距离长，对检测物体的限制小、响应速度快、分辨率高、便于调整等优点。但在光电开关的安装过程中，必须保证传感器到检测物的距离必须在“检出距离”范围内，同时考虑被检测物的形状、大小、表面粗糙度及移动速度等因素。 光电开关调整位置不到位，对工件反应不敏感，动作灯不亮；光电开关位置调整合适，对工件反应敏感，动作灯亮而且稳定灯亮；当没有工件靠近光电开关时，光电开关没有输出。 （3）光纤开关安装与调试 安装过程中，首先将光纤检测头固定，将光纤放大器安装在导轨上，然后将光纤检测头的尾端两条光纤分别插入放大器的两个光纤孔。然后进行电气接线，接线时请注意根据导线颜色判断电源极性和信号输出线。 使用螺丝刀来调整传感器灵敏度。调节灵敏度高速旋钮就能进行放大器灵敏度调节。调节时，会看到“入光量显示灯”发光的变化。在检测距离固定后，当白色工件山现在光纤测头下方时，“动作显示灯”亮，提示检测到工件，当黑色工件出现在光纤测头下方时，“动作显示灯”不亮，这个光纤式光电开关调试完成。 5 训练小结 训练1 训练目的 2 训练器材 3 训练要求 4 训练步骤 I/O分配PLC接线设计调试 5训练小结 训练7变频器外部端子控制 1 训练目的 （1）掌握MM440变频器的接线和调试方法 （2）掌握使用外部端子对进行控制的方法2 训练器材 MM440变频器开关3只导线若干3 训练要求 使用SA1