单片机控制步进电机开题.素材.doc

毕业设计开题报告 学 生 姓 名： 学 号： 学 院、系： 专 业： 设 计 题 目： 指导教师: 2012年 2月 23日 毕 业 设 计 开 题 报 告 1．结合毕业设计课题情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述： 文 献 综 述 一、研究目的和意义  电动机控制是工业自动化进程中一个相当重要的组成部分，随着工业自动控制对电动机控制产品需求的不断增加，现代电动机控制技术也变得越来越重要，基于单片机的控制已经广泛用于电动机控制领域。 本文主要介绍步进电机和直流电机原理及其驱动程序控制模块，通过STC89C52单片机、脉冲分配器(又称逻辑转换器) L298及其ULN2003类的驱动IC完成步进电机和直流电机各种运行方式的控制。实现步进电机的正反转速度控制并且显示数据。整个系统通过按键控制，操作方便，节省成本，满足了现代工业对步进电机的精确要求。 二、国内外现状和发展趋势  单片机技术应用在生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，自动控制领域的机器等等，这些都离不开单片机。单片机的学习、开发与应用将造就一批计算计应用与智能化控制的科学家、工程师，由此可见在大学相关专业普及新型单片机应用知识有重要的现实意义。 单片机在中国的发展起源于20世纪80年代。目前，中国各大学及院校普遍采用MCS-5系列作为单片机教学的教材。MCS-5l系列的实验仪器也得到很大发展，许多单片机实验仪生产厂家研制有多功能综合性的MCS-5l系列的实验系统，使得在高校MCS-5l系列实验系统配备相当完善。在工业控制、消费电子产晶、办公自动化设备、智能仪器仪表、汽车电子等不同的领域也得到了广泛的应用 但是随着单片机技术的不断发展，MCS-51系列应用领域己逐渐被新型单片机所代，例如STC89C52单片机采用精简指令集、流水线取指的方式，抗干扰能力强，性能价格比高，深受电子设计专家的普遍欢逐。据不完全统计，全世界嵌入式处理器的品种已经过千，并还广泛用于电动机控制领域。 随着计算机技术、微电子技术和通信技术的日新月异，单片机的功能将更加强大，可靠性更高。将众多功能集成在一块芯片上，使得芯片的功能更加强大，应用更为广泛，这是将来发展的趋势。随着步进电机技术的不断改进，传感技术、通信技术和计算机技术的飞速发展，未来步进电机的新概念将以创新、超越为理念，更多地融入高新技术的最新成果，充分展示将来工业领域上的人性化。 三、主攻方向及设计内容 电动机控制是工业自动化进程中一个相当重要的组成部分，随着工业自动控制对电动机控制产品需求的不断增加，现代电动机控制技术也变得越来越重要，已经广泛用于电动机控制领域。 参考文献 [1]袁任光,张伟武.电动机控制电路选用与258实例[M].北京:机械工业出版社,2005. [2]李夙.异步电动机直接转矩控制[M].北京:机械工业出版社,1998. [3]王鸿钰.步进电机控制入门[M].上海:同济大学出版社,1990. [4]张友德.单片微型机原理、应用与实验[M].上海:复旦大学出版社2005. [5]王秀和.永磁电机[M].北京: 中国电力出版社,2007. [6]孙笑辉,韩曾晋.减少感应电动机直接转矩控制系统转矩脉动的方法[J].电气传 动,2001(1):8-11. [7]冯江华,陈高华,黄松涛.异步电动机的直接转矩控制[J].电工技术学报,1999 (6):29-33. [8]江一朱凌,申仲涛.异步电动机直接转矩控制仿真研究[J].华北电力大学学 报,2003(1):10-13. [9]韩利虎. 浅谈步进电机的基本原理[J]. 内蒙古石油化工, Inner Mongolia Petrochemical Industry, 2007(11):109. [10]张巍. 浅谈单片机控制步进电机[J]. 安防科技,2006(3): 25. [11]房玉明,杭柏林.基于单片机的步进电机开环控制系统[J].电机与控制应用2006 33464-64. [12] 乔璐.,景林,韩英桃.一种实用的步进电动机驱动器设计[J].微特电机,2005 (10):29-31. [13] 康晶.采用反馈控制的步进电机高低压驱动电路[J].电力电子技 术,2003,37(1):61-62,65. [14] Isao Takahashi,Toshihiko Noguchi.A new respon