第6章机械振动辩析.ppt

振动合成三 消去 得轨迹方程： 该方程为椭圆的普遍方程， 若 或 得直线 或 得直线 若 若 介绍几种特殊情况： 得正椭圆 续23 或 用旋转矢量描绘振动合成图 振动合成四 其合运动一般较复杂，且轨迹不稳定。 但当 为两个简单的整数之比时 可以得到稳定轨迹图形，称为李萨如图形 例如 阻尼振动 称为阻尼振动或衰减振动 振幅逐渐衰减的振动 形成阻尼振动的原因： 振动系统受摩擦、粘滞等阻力作用，造成热损耗； 振动能量转变为波的能量向周围传播或辐射。 以第一种原因为例，建立阻尼振动的力学模型。 续26 以液体中的水平弹簧振子为例： 摩擦阻力 弹性力 振动速度不太大时受 ： 阻力系数 摩擦阻力 与 反向 负号： 弹性力 振子 受 合外力 即 令 称为 振动系统的固有角频率 得 称为阻尼系数 若阻尼较弱，且 时，上述微分方程的解为 续27 和 取决于初始状态。 为振动角频率， 为阻尼振动的振幅，随时间的增大而指数衰减。 本图设 越大，振幅衰减越快，且振动周期 越长。 周期 续28 相对较大的阻尼振动，其振幅衰减较快，但只要满足 ，振子仍可出现往复运动的特征，仍属阻尼振动。 若阻尼过大，以致 ，用此条件求解微分方程，其 结果表明（数学表达从略）振子不能作往复运动，而是从开始的最大位置缓慢地回到平衡位置。此情况称为过阻尼。 若 ，振子从开始的最大位置较快地回到平衡位置， 并处于往复运动的临界状态。此情况称为临界阻尼。 临界阻尼 过阻尼 阻尼振动 受迫振动 系统在周期性外力的持续作用下所作的等幅振动称为受迫振动。 幅 值 角频率 周期性外力 （强迫力） 弹性力 示意 建立动力学方程 即 表成 此微分方程的解为 续30 受迫振动进入稳定振动状态 后，其振动角频率为强迫力的角频率 ，其振幅为 受迫振动与强迫力有一定的相位差 ，用初相 表示 和 都与 阻尼系数 固有角频率 的大小有关。 强迫力角频率 相对于系统的 开始振动比较复杂 经过一段时间后，受迫振动进入稳定振动状态。 续31 讨论受迫振动稳定状态时的振幅 若强迫力的角频率 已定， 大则 小。 系统的固有角频率时， 获得极大值。 若阻尼系数 已定，当 等于或接近 令 求得 极大时的 为 受迫振动的振幅出现极大值的 现象称为 共振。 共振时的振幅值为 共振时的强迫力频率 称为共振频率 较小 较大 如图，一倔强系数为k的轻弹簧，一端固定在墙上， 相连,求此系统的振动圆频率。 一质量为m2的物体跨过一质量为M,半径为R的定滑轮与m1 另一端连接一质量为m1的物体,放在光滑的水平面上,将 例 解法一： 轴正向, m1 、m2、M受力如图所示，显然有： 以弹簧原长的端点为坐标原点,向右为S坐标 研究对象m1 、m2、M、k、地球。只有重力和 四.典型习题 力势能不变,则当m2下降s时： 弹簧势能为零,m2所在处的重力势能为零,由于m1的重 弹簧的弹力做功,因此系统的E守恒。设m1运动到o点时, 解法二： 在水平光滑桌面上用轻弹簧连接两个质量都 是 的小球（见图），弹簧的劲度系数 为 。今沿弹簧轴线向相反方向拉开两 球然后释放，求此后两球振动的频率。 对t求导并整理，得 变形为 其中 有 解：由已知条件和动量守恒有设弹簧原长为 ，则由能量守恒定律，有 机械振动 教学基本要求 一 掌握描述简谐运动的各个物理量（特别是相位）的物理意义及各量间的关系. 二 掌握描述简谐运动的旋转矢量法和图线表示法，并会用于简谐运动规律的讨论和分析. 三 掌握简谐运动的基本特征，能建立一维简谐运动的微分方程，能根据给定的初始条件写出一维简谐运动的运动方程，并理解其物理意义. 四 理解同方向、同频率简谐运动的合成规律，了解拍和相互垂直简谐运动合成的特点. 五 了解阻尼振动、受迫振动和共振的发生条件及规律. 简谐振动 往复运动。如声源的振动、钟摆的摆动等。 机械振动 物体在它的平衡位置附近所作的 物体发生机械振动的条件： 物体受到始终指向平衡位置的回复力； 物体具有惯性。 掌握机械振动的基本规律是研究其它形式振动的基础。 简谐振动（simple harmonic vibration) 是最简单、 最基本的振动理想模型。它是研究各种复杂振动的重