环形输送线补充实验.docVIP

红外对射传感器传输速度测量实验 一. 实验目的 通过本实验熟悉红外对射传感器的工作原理。 了解采用红外对射传感器进行线速度测量的原理和方法（仅适用于环形输送线）。 二. 实验原理 光电测量方法灵活多样，可测参数众多，一般情况下又具有非接触、高精度、高分辨率、高可靠性和响应快等优点，加之激光光源、光栅、光学码盘、CCD器件、光导纤维等的相继出现和成功应用，使得光电传感器在检测和控制领域得到了广泛的应用。光电传感器在工业上的应用可归纳为吸收式、遮光式、反射式、辐射式四种基本形式。图25.1说明了这四种形式的工作方式。 图25.1 光电传感器的工作方式 ?本实验所采用的DRHD-12-A型红外对射传感器属于吸收式传感器，在同一壳体内装有发射器和接受器，使从发射器里发出的光线能反射到接受器表面。当被测物遮住光线，传感器就开始工作，实现了开关功能。在正常状态下（没有物体通过），传感器输出为一定值，当有物体通过时，由于光线被遮断，传感器输出发生跳变，由数据采集仪获得后，通过DRVI快速可重组虚拟仪器平台的脚本就可以对脉冲计数。 红外对射式传感器的发射和接收窗口被固定在传动链条的两侧，其发射和接收窗口正对于链条的水平中心线。当链条在电动机的拖动下运动时，链条的销轴会有规律的遮挡传感器发出的红外线，在传感器的输出端上就会得到连续的脉冲。由于链条的销轴之间的距离（即节距）相等，且节距已知，d=12.7mm。所以测得传感器输出的脉冲频率（F），就可以推算出链条的运动速度S，S=d*F（mm/s）。实验时，可通过输送线的速度开关选择不同的运行速度，观察信号波形的变化。 需要说明的是，红外对射式传感器安装在环形输送线的链板的下面，在输送线上部是观察不到该传感器的，使用时也不需要进行调整。但这并不影响实际的实验效果，在启动输送线以后，可以在DRVI的脚本上观察到传感器输出的变化。由于链条的运行速度比较慢：16～50mm/s；对应频率应该是1.26～3.94Hz。所以，在脚本中采样频率这个参数就不能设置得过高，这是因为我们所使用的采样长度是有限的，要在有限长度的数组内存储下包含完整周期的脉冲数据，需要估计出采样长度与采样频率的比值能否大于最长的脉冲周期。 图23.1 红外对射传感器运动速度测量原理示意图 三. 实验仪器和设备 环形输送线实验台（DRCSX-12-B） 1台 红外对射传感器（DRHD-12-A）※ 1个 蓝津数据采集仪（DRDAQ-EPP2） 1块 开关电源（DRDY-A） 1台 个人计算机 n台 ※红外对射传感器已安装于环形输送线内部，实验时将其信号线接到模块上即可。 四. 实验步骤与内容 由于已将DRHD-12-A型红外对射传感器安装在环形输送线内部，并在输送线的后部留有信号线插座，实验时只需用信号线接到输送线模块对应通道即可。 启动服务器，运行DRVI程序，然后点击DRVI快捷工具条上的“联机注册”图标，选择其中的“DRVI采集仪主卡检测”进行服务器和数据采集仪之间的注册。联机注册成功后，从DRVI工具栏中启动“Web服务器”，开始监听8500端口。 在收藏菜单栏中选中“实验指导书”菜单项打开WEB版实验指导书，在实验目录中选择 “红外对射传感器传输速度测量”实验，点击附录中“服务器端”脚本文件链接，将本实验的“服务器”端脚本文件读入。 点击“开始”按钮运行服务器端的实验脚本，启动环形输送线，观察脚本的波形/图谱IC上的波形。特别要仔细观察波形高低电平的数值变化范围。 本实验的原理设计参考图如图23.3所示。本实验的实验脚本大体已经编写出来，但是并没有将最后的分析和计算完全写出来，目的在于锻炼同学们的分析和编程能力。在此，需要同学们动手在VBScript中填写程序，最后分析出输送线的运行速度。 本实验程序设计指南：由于本实验是处理缓慢的脉冲信号。如前所述，链条的运行速度比较慢：16～50mm/s；对应频率是1.26～3.94Hz。因此，在脚本设计的时候，就要充分考虑本实验的特点，要将采样频率设置的比较低，采样长度应设置较短，建议采样频率取100Hz，采样长度设置256～512点，这样是为了能取得较快的刷新速度又可以保证在这个采样长度下包含了完整的脉冲信号。在使用VBScript进行实验数据分析的时候，建议使用如下的程序来判断和存储脉冲的下降沿。a()是预先定义的数组，用来存放脉冲下降沿的位置。Gate是用于判断当前点电平是否低电平的门限，它的数值取多少需要同学们自己观察。下面的一段程序是可将数组data()中的脉冲下降沿进行计数，并且将其位置存放在数组a()中。 For i = 0 To 500 If data(i)=gate Then j1=1