大学生物理实验创新设计竞赛书面辩析.doc

《大学生物理实验创新设计竞赛书面报告》相位差是指受迫振动位移和强迫力间的相位差，而闪光灯是受摆轮信号灯电门控制的，每当摆轮通过平衡位置，即受迫力为零时，闪光灯闪光，在其照射下指针的位置就是受迫振动最大位移时的位置，因此稳定时此角度不变，为受迫振动与驱动力矩的相位差。物体在周期外力的持续作用下发生的振动称为受迫振动，这种周期性的外力称为强迫力。如果外力是按简谐振动规律变化，那么稳定状态时的受迫振动也是简谐振动，此时，振幅保持恒定，振幅的大小与强迫力的频率和原振动系统无阻尼时的固有振动频率以及阻尼系数有关。在受迫振动状态下，系统除了受到强迫力的作用外，同时还受到回复力和阻尼力的作用。所以在稳定状态时物体的位移、速度变化与强迫力变化不是同相位的，存在一个相位差。当强迫力频率与系统的固有频率相同时产生共振，此时振幅最大，相位差为90°。 实验采用摆轮在弹性力矩作用下自由摆动，在电磁阻尼力矩作用下作受迫振动来研究受迫振动特性，可直观地显示机械振动中的一些物理现象。 1、受迫振动和策动力 物体在周期外力的持续作用下发生的振动称为受迫振动，这种周期性的外力称为策动力。如果外力是按简谐振动规律变化，那么稳定状态时的受迫振动也是简谐振动。此时，振幅保持恒定，振幅的大小与策动力的频率和原振动系统无阻尼时的固有振动频率以及阻尼系数有关。在受迫振动状态下，系统除了受到策动力的作用外，同时还受到回复力和阻尼力的作用。所以在稳定状态时物体的位移与策动力变化相位不同，而是存在一个相位差。当策动力频率与系统的固有频率相同时，系统产生共振，振幅最大，相位差为90°。 2、振动方程求解 实验采用摆轮在弹性力矩作用下自由摆动，在电磁阻尼力矩作用下作受迫振动来研究受迫振动特性，可直观地显示机构振动中的一些物理现象。当摆轮受到周期性策动力矩的作用，并在有空气阻尼和电磁阻尼的媒质中运动时（阻尼力矩为）， 其运动方程为? 式中，J为摆轮的转动惯量，为弹性力矩，M0为强迫力矩的幅值，ω为策动力角频率。令 则（1）式变为 当mcos?t ??0时，式（2）即为阻尼振动方程。 当mcos?t ??0且????0，则式（2）脱化为简谐运动方程， W0为系统的固有频率。式（2）通解为 由（4）可见受迫振动分为两部分： 通解第一项与初始条件有关，经过一定时间后衰减消失. ? ? ? ? ? 通解第二项表示策动力矩对摆轮做功，向振动体传送能量，最后达到一个稳定的运动状态. 由（5）（6）可知，稳定状态下受迫振动运动状况取决于策动力矩M，频率w，系统的固有频率和阻尼系数这四个因素，而与振动的初始状态无关。 由极值条件可得当策动力角频率时，产生共振，有最大值.? 若共振时角频率、振幅、相位差分别用表示，则, ? 式（7）（8）表明，越小，共振时圆频率越接近固有频率，振幅也越大。 3、幅频特性曲线和相频特性曲线 因此当时，不同阻尼系数对应的幅频特性曲线都应在时取极值，，如图2。 实验仪器 BG-2型波尔共振仪： 仪 器 与 用 具 波尔共振仪、闪光灯 实 验 流 程 要求：写出较详细的实验步骤，画出流程图（可另附页） 1、调节实验仪器使转盘铅直，转动时与支架等无摩擦。 2、在空气阻尼下测量摆轮摆幅与周期关系，并计算阻尼系数： （1）将阻尼开关旋至“0”，用手转动相位差读数盘有机玻璃挡光杆使之处于水平位置。 （2）用手将摆轮转到???160o后松开手，记录摆轮周期T 和对应的幅角值??。 3.测量不同电磁阻尼档时的电磁阻尼、幅频特性曲线和相频特性曲线： （1）将阻尼开关旋至“1”，用手转动相位差读数盘有机玻璃挡光杆使之处于水平位置。 （2）用手将摆轮转到???160o后松开手，记录摆轮周期T 和对应的幅角值??。 （3）打开电机电源开关，改变电机转速（策动力矩频率），当受迫振动稳定后，读取摆轮的振幅值并利用闪光灯测定受迫振动位移与策动力相位差??（ 测量范围以20??????160?为准，电机转速改变量可根据??等间隔选取）。 4.观测过阻尼，欠阻尼，临界阻尼时振幅变化： 打开电机开关，固定电机频率，测量不同阻尼档下的振幅随时间变化规律。 进入决赛的参赛队伍在完成实验后填写以下内容 测 试 结 果 要求： 列出原始数据，计算，并给出结果（可另附页） 2、测量电磁阻尼下摆轮摆幅与周期关系和阻尼系数 1) 电磁阻尼“1”档 电磁阻尼的测量： 2) 电磁阻尼“2”档 电磁阻尼的测量： 幅频特性和相频特性的测量： 3) 电磁阻尼“3”档 电磁阻尼的测量： 幅频特性和相频特性的测量： 幅频特性曲线作图如下： 都在x=1.00附近取得极大值，与预期情况相符。 相频特性作图如下：