《第一讲矩阵论1.docVIP

第一讲 线性空间 一、线性空间的定义及性质 1. 集合、数域、映射 （1）集合：笼统的说是指一些事物（或者对象）组成的整体。 集合的表示：列举法、概括法. 集合的运算：并（），交（）. 另外，集合的“和”（＋）：并不是严格意义上集合的运算，因为它限定了集合中元素须有可加性. （2）数域：设K是由一些复数组成的集合，其中包括0与1. 如果中任意两个数（这两个数也可以相同）的和、差、积、商（除数不为零）仍然是中的数，那么K就称为数域. 注1. 数域是一种数集，对四则运算封闭（除数不为零）1.1 常见的数域：有理数域Q 、R和复数域C. 实数域和复数域是工程上较常用的两个数域. 例1.2 ， ， ， 都是数域，但不是数域. 注2. 所有的数域都包含有理数域Q，即有理数域Q是最小的数域. 注3.在有理数域Q与实数域R之间存在无穷多个数域；在实数域R与复数域C之间不存在其他的数域. （3）映射 2. 线性空间的定义： 线性空间是线性代数最基本的概念之一，也是学习现代矩阵理论的重要基础.线性空间的概念是某类事物从量的方面的一个抽象. 定义：设是一个非空集合，其元素用等表示，并称之为向量；是一个数域，其元素用等表示. 如果满足下列条件（有8条性质，分两类） （I）在中定义一个“加法”运算，即当时，有唯一的和（封闭性），且加法运算满足下列性质： （1）结合律：； （2）交换律：； （3）零元律：存在零元素，使； （4）负元律：对于任一元素，存在一元素，使，且称为的负元素，记为，则有. （II）在中定义一个“数乘”运算，即当，时，有唯一的（封闭性），且数乘运算满足下列性质 （5）数因子分配律： ； （6）分配律： ； （7）结合律： ； （8）单位律： ； 则称为数域上的线性空间. 注意： 1）线性空间不能离开某一数域来定义，因为同一个集合，如果数域不同，该集合构成的线性空间也不同. 2）K中的运算是具体的四则运算，而V中所定义的加法运算和数乘运算则可以十分抽象. 3）除了两种运算和八条性质外，还应注意唯一性、封闭性. 唯一性一般较显然，封闭性还需要证明，出现不封闭的情况：集合小、运算本身就不满足. ★☆ 当数域为实数域时，就称为实线性空间；当为复数域，就称为复线性空间. 例1.3 设＝{全体正实数}，其“加法”及“数乘”运算定义为 , . 证明：是实数域R上的线性空间. 【证明】首先需要证明两种运算的唯一性和封闭性 （1）唯一性和封闭性： 唯一性显然； 若 ，则有 封闭性得证. （2）八条性质 1）2） ， 3）是零元素：， 4）是的负元素： ， 5） [数因子分配律]， 6） [分配律]， 7） [结合律] 8） [单位律] 由此可证，是实数域R上的线性空间. 例1.4 线性空间举例： （1）所有实（或复）维向量集合（或），对维向量的加法及数乘维向量的运算，构成线性空间. （2）所有阶实矩阵的集合，阶复矩阵的集合，对于矩阵的加法与数对矩阵的乘法两种运算，都构成线性空间. 一般地，数域上全体矩阵的集合，对于矩阵的加法与数与矩阵的乘法两种运算，构成线性空间. 3. 线性空间性质 定理：线性空间具有如下性质 （1）零元素是唯一的，任一元素的负元素也是唯一的； （2）如下恒等式成立：， . 【证明】（1）①零元素是唯一的： 设存在两个零元素和，则由于和 均为零元素， 按零元律有 所以， 即 和 相同，故只有一个零元素. ②任一元素的负元素也是唯一的： 假设，存在两个负元素和，则根据负元律有 即和相同，故负元素唯一. （2） ， . 4. 线性相关性 线性空间中线性相关性概念与线性代数中向量组线性相关性概念类似. （1）， 称为向量组的一个线性组合. （2）线性表示： 中某个向量可表示为其中某个向量组的线性组合，则称可由该向量组线性表示. （3）线性相关性： 如果存在一组不全为零的数，使 ， 则称向量组线性相关，否则称其线性无关. ★☆线性相关性概念是个非常重要的概念，有了线性相关性才有下面的线性空间的维数、基和坐标。 5. 线性空间的维数 定义：线性空间中线性无关向量组所含向量最大个数称为的维数，记为. 注1：线性空间的维数也就是中最大线性无关向量组所含向量个数。 注2：维数是n的线性空间称为数域K上的n维线性空间，记为 . 注3：当时，称为无限维线性空间. ★☆本课程主要讨论有限维线性空间。 例1.5 全体阶实矩阵的集合构成一个实线性空间（对于矩阵加法和数