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深圳恒富威 深圳恒富威电子机械有限公司 恒富威栏杆机培训资料 栏杆机的构造工作原理日常维护及常见故障的处理 主控器和车检器的类型及端子定义 主控器 主控器是电动栏杆机控制核心部分，采用先进的单片机控制技术，实现弱电控制强电，实时检测端口状态和命令，来控制电机正常运转，输出栏杆状态等功能。 主控器的工作方法 b:光电隔离控制，接线如图6 主控器的防砸功能：主控器的24脚是安全开关，当24V电压接到24脚上，其指示灯点亮，栏杆才能落杆，当24脚没有24V电压接入，其指示灯不亮，栏杆不能落，当栏杆下落过程中，其24V电压断开，栏杆会自动抬起，如图2，将车检器的同步输出继电器A1常闭点输出接到主控器的24脚、25脚上，当有车辆时，车检器输出继电器常闭点断开，24脚灯灭，栏杆就不能下落或下落过程中反向抬杆，进行防砸。(以MPC-2C主控器为例) MPC-2C主控器端子定义图示 MRC-1主控器端子定义(一) MRC-1主控器端子定义(二) MRC-1主控器端子定义(三) 环路感应器（车检器）型号为HLQ-2双通道工作原理及接线： 1.HLQ系列环路感应器（车检器）是通过探测金属物体（车辆）在感应线圈上造成地感线圈电感量变化来探测物体的，地感线圈埋在路面上，用环氧树脂填充好，线圈引线连接到HLQ。当金属物体通过线圈时，导致线圈电感量发生变化，这个变化被HLQ检测到，通过内部智能控制器的运算判断出有金属物，并通过输出继电器输出信号。只要是能引起线圈电感量变化的、达到灵敏度范围的，车检器就会动作，线圈形状，线圈线短路，外界干扰等等。 2.车检器工作电压为AC220V，线圈电感量为50~1000uH，最佳电感为100~200 uH. 车检器正常工作必需保证电感线圈几何形状不变，没有金属物体时电感量保持不变。 3.车检器正常状态，上电后HLQ自检，指示灯闪烁，自检成功后熄灭，金属物体（车辆）靠近到一定距离时指示灯亮，如果线圈上没有物体时灯一直亮着，说明车检器死机。死机后处理方法一般复位就可以恢复正常工作。复位的方法是按一下面板上的复位键。否则可能车检器，或线圈故障。 4.接线如图6 HLQ-2C车检器断子定义 栏杆机 一、恒富威电动栏杆机简介 恒富威系列电动栏杆机是先进的机电一体化产品，采用先进新型单片机微电脑控制技术和独特的特种低速免维护电机。保证栏杆机长期工作稳定、可靠，维护简单，独特的正弦连杆传动机构使整个结更趋紧凑、合理。大大减少了机械故障，同时配有恒富威先进的环路感应器（车检器），其与控制器配实现防砸，使电动栏杆工作更安全、可靠。主要有铝支架MAB和铁支架MAG两大系列，下面以MAG-25机型结构，主要部件及工作原理，维修及日常维护结合实物做一下介绍。 二、恒富威电动栏杆主要技术指标及使用环境 1、主要技术指标： ●电源电压： AC220±15%V ●电源频率： 50/60Hz ●电机额定功率： 170 W ●电机额定转速： 22r/min ●电机额定扭矩： 30N/m ●标准挡杆长度: 3.00m。 ●运行噪音： ≤60dB ●挡杆起落时间： 1.2—1.4s ●运行寿命： ≥500万次 ●挡杆误动作： ≯ 0.01% ●平均无故障时间: MTBF 1,500,000小时 ●平均无故障周期: MCBF 50,000次 ●平均维护时间: MTTR 30??分钟 2、使用环境 ●环境温度：-40℃～75℃ ●相对湿度：50%～90% ●大气压力：86Kpa～106Kpa 挡杆部分包括挡杆和防撞装置 机械部分包括 1机箱部分，箱盖、箱体、门板。 2支架部分，铁支架（MAG系列）用于安装电机与主轴；缓冲板（上下到位的地方装有缓冲胶垫），弹簧支架等。 3弹簧部分， MAG弹簧，用于平衡机构平衡档杆的重量。 4连动部分，主动摇臂（MAG用）；连杆（两端各有一个关节轴承）、主轴摇臂、弹簧摇臂，主轴 电气部分 1控制部分，主控器（MPC-2C,MRC-1两种系列栏杆机都使用）、 限位部分（限位开关和感应环）或（磁性感应开关和磁铁） 2电机部分，电机（MAG与MAB使用的电机的轴位不同， MAG轴位置在端盖的左上方，MAB的在左下方。 3环路感应器（车检器）、 环路感应器(HLC-2)、地感线圈。 四、独特的四连杆机构（如图12） 电机能量是通过四连杆机构传递给主轴，带动挡杆上下起落的，专门设计了四连杆机构，主要包括，主动摇臂，连杆，从动摇臂和挡杆，这个机构正好在90度角的位置两个边上，是死点的位置，这个位置非常稳定。就是说在这两个点上停着的时候，如果没有外部力量，它是能够不动的。缓冲垫安装的位置正好能使得杆子在90度角的活动范围。 五、主要部件及工作原理 1电机工作原理： （1）