（新）09机电一体化实验指导书.docVIP

实验一 YL-235型光机电一体化系统演示实验 一、实验目的 1.熟悉YL-235型光机电一体化系统的组成，及各部分的功能； 2.掌握YL-235型光机电一体化系统的工作原理； 3.了解YL-235型光机电一体化系统的控制对象及作用； 二、实验设备 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 三、实验内容 实训装置由铝合金导轨式实训台、机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。1. 气动： 选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术： ★气动方向控制回路；★气动速度控制回路；★摆动控制回路；★气动顺序控制回路；★气动机械手装置；★气动系统安装与调试； 2. 电气控制和PLC： 选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术： ★电动机正反转控制电路的连接与控制程序；★电动机调速控制电路的连接与控制程序；★气动方向控制程序；★气动顺序动作控制程序；★气动机械手控制程序；★皮带输送机控制程序；★机电一体化设备控制程序；★自动生产线控制程序。 3. 机电设备安装 选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术： ★传动装置同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。 4. 自动控制 选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术： ★多种传感器的安装与调试；★机械手的自动控制；★皮带输送机的自动控制；★机电一体化设备的自动控制；★PLC控制系统的安装与调试；★自动生产线的安装与调试。 ★机械构件的装配与调整能力；★机电设备的安装与调试能力；★电路安装能力；★气动系统的安装与调试能力；★机电一体化设备的控制程序的编写能力；★自动控制系统的安装与调试能力。 该实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 实验二 机械手搬运机构实验 一、实验目的： 1.熟悉送料机构的组成及工作原理； 2.熟悉机械手搬运机构的组成及工作原理； 3.掌握整个搬运过程完成的自由度； 二、实验设备 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 三、实验内容 1. 送料机构的组成 1－转盘 2－调节支架 3－直流电机 4－物料 5－出料口传感器 6－物料检测支架 放料转盘： 转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。 驱动电机： 电机采用24V 直流减速电机，转速 6r/min；用于驱动放料转盘旋转。 物料支架： 将物料有效定位，并确保每次只上一个物料。 出料口传感器： 物料检测为光电漫反射型传感器，主要为 PLC 提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机然后报警。 2.机械手搬运机构的组成 1－旋转气缸 2－非标螺丝 3－气动手爪 4－手爪磁性开关Y59BLS 5－提升气缸 6－磁性开关D-C73 7－节流阀 8－伸缩气缸 9－磁性开关 D-Z73 10－左右限位传感器 11－缓冲阀 12－安装支架 整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。 手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制。 磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给 PLC 发出一个信号； （在应用过程中棕色接 PLC 主机输入端，蓝色接输入的公共端） 手爪：抓取和松开物料由双电控气阀控制，手爪夹紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，在控制过程中不允许两个线圈同时得电。 旋转气缸：机械手臂的正反转，由双电控气阀控制。 接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出。 （在应用过程中 棕色线接直流 24V 电源“+”、蓝色线接直流 24V 电源“-”、黑色线接 PLC 主机的输入端） 伸缩气缸：机械手臂伸出、缩回，由电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置。