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行 星 轮 介 绍? 一.轮系的类型和应用一、轮系的分类(Classification of Gear Trains) ????根据轮系运转中齿轮轴线的空间位置是否固定，将轮系分为定轴轮系和周转轮系两大类。 ????1、定轴轮系(Ordinary Gear Trains) ????轮系运转时，其中各齿轮的回转轴线位置固定不动，则称之为定轴轮系。如下图所示。 图 6-8 ????2、周转轮系（Epicyclic Gear Trains) ????轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，称该轮系为周转轮系。如图6-2所示。又可根据自由度数的不同，将周转轮系分为差动轮系和行星轮系两类。当轮系的自由度数为2，即需要两个原动件机构运动才能确定时，该周转轮系称为差动轮系，如图6-2a所示；自由度为1的周转轮系称为行星轮系，如图6-2b所示。 图 6-2 ????周转轮系还可根据基本构件的不同分类。以K表示中心轮，以H表示系杆，则图6-2所示轮系可称为2K-H型周转轮系，图6-3所示轮系则称为3K型周转轮系。 ????图6-3所示的轮系中有3个中心轮(图中的齿轮1、3和4)故称为3K型周转轮系，该轮系的系杆H仅起支承行星轮2-2′的作用，不传递外力矩，因而不是基本件。 图 6-3 ????由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系所组成的轮系，称为混合轮系，如图6-4所示，该机构左部由齿轮1、2、2 ′和3组成定轴轮系，而其右部则为周转轮系。 图 6-4 ????二、轮系的功用(Functions of Gear Trains) ????1、实现相距较远的两轴之间的传动 ????如下图6-5所示，若用四个小齿轮a、b、c和d代替一对大齿轮1、2实现啮合传动，既节省材料，减少占用空间，又方便于制造和安装。 图 6-5 ????2、实现分路传动 ????图6-6为滚齿机上实现滚刀与轮坯范成运动的传动简图。图中由轴I来的运动和动力经锥齿轮1、2传给滚刀，同时又由与锥齿轮1同轴的齿轮3经齿轮4、5、6、7传给蜗杆8，再传给蜗轮9而至轮坯。这样实现了运动和动力的分路传动。 图 6-6 ????3、实现变速变向传动 ????图6-7为汽车上常用的三轴四速变速箱传动简图。图中轴I为输入轴，轴Ⅲ为输出轴，轴Ⅱ和Ⅳ为中间传动轴。当牙嵌离合器的x和y半轴接合，滑移齿轮4、6空套时，Ⅲ轴得到与I轴同样的高转速；当离合器脱开，运动和动力由齿轮1、2传给Ⅱ轴，当移动滑移齿轮使4与3啮合，或6与5啮合，Ⅲ轴可得中速或低速档；当移动齿轮6与Ⅳ轴上的齿轮8啮合，Ⅲ轴转速反向，可得低速的倒车档。 图 6-7 ????4、实现大速比和大功率传动 ????行星轮系可以由很少几个齿轮获得很大的传动比，如下图中，若z1=100，z2=101，z2′=100，z3=99，可以求得从系杆到轮1的传动比 ????(请注意，该机构传动效率很低，而反行程即轮1主动时产生自锁)。 图 6-14 ????5、实现运动的合成和分解 ????如图6-2a差动轮系中，其系杆H的运动是齿轮1和3运动的合成，差动轮系的这种运动合成特性，广泛应用于机床等机械调整和补偿之中。 在机床、汽车、补偿机构中均有应用。??一、定轴轮系的传动比(Transmission Ratio of Ordinary Gear Trains) 图 6-8 ????图6-8为平面定轴轮系，其传动比的计算公式为： ????式中的分子和分母上均有z2，即z2轮各作一次主动轮和被动轮，它对传动比的数值不起作用，故称之为惰轮，但它却使转向发生变化。 ????推广到一般情形，设A为输入轴，B为输出轴，则定轴轮系传动比的计算公式为： ????平面定轴轮系和空间定轴轮系的传动比均可用上式计算，但速度转向的确定有不同的方法。 ????平面定轴轮系的转向关系可用在上式右侧的分式前加注(-1)m来表示，m为从输入轴到输出轴所含外啮合齿轮的对数。若传动比的计算结果为正，则表示输出轴与输入轴的转向相同，若为负则表示输出轴与输入轴转向相反。 ????空间定轴轮系的转向关系则必须在机构简图上用箭头来表示。对于圆锥齿轮传动，表示转向的箭头应该同时指向啮合点即箭头对箭头，或同时背离啮合点即箭尾对箭尾，如图6-10所示。对于蜗杆传动，可用左、右手规则进行判断。 图 6-10 ????二、周转轮系的传动比(Transmission Ratio of Epicyclic Gear Trains) ????周转轮系的传动比不能直接用齿数比计算，可将整个周转轮系加上一个与系杆H 的角速度大小相等、方向相反的公共角速度(-ωH)，使其转化为假想的定轴轮系，如图6-13a 为转