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哈尔滨理工大学 研究生考试试卷 考试科目： 先进制造技术 阅 卷 人： 专 业：机械制造及其自动化 姓 名： 丁文彬 1420100001 2015年06月28日 软件PLC控制技术 开放式数控系统是当前数控技术研究的热点。在发展高速高效高精度及智能化等性能的同时,功能的发展也要求越来越强,具体体现在尽量用软件来实现数控的所有功能,使硬件规模达到最小化。以PC为硬件平台,用软件来实现PLC（Programmable Logic Controller） 1．软件PLC（SoftPLC） 1.1软PLC技术的形成背景 传统PLC可靠性高、抗干扰能力强、专用化和模块化，适用于恶劣的控制现场，在工业控制领域和其他行业（家电行业）计算机技术的迅速发展和广泛应用，1131-3的制定和实施国际标准，充分利用工业控制计算机嵌入式计算机硬件和软件资源，全部用软件来实现传统功能， 1.2软PLC基本概念 1.SoftPLC SoftPLC（也称软逻辑oftLogic）一种基于 2.IPC和EPC IPC和EPC除了具有通用的特点外，还分别具有以下特点： （1）IPC（工业控制计算机、Industnal PC）：稳定性强、可靠性高、抗干扰能力强实时性好。 （2）EPC（嵌入式计算机、Embedded PC）：集成度高、体积小、反应速度快、智能化、稳定性强、可靠性高、抗干扰能力强、实时性好。 3.嵌入式系统及嵌入式软件 嵌入式系统通常由EPC或嵌入式控制器(也称智能控制器)和嵌入式软件组成，嵌入式软件又分为嵌入式操作系统和嵌入式应用程序，嵌入式操作系统的特点是程序短小、所需内存少，Microsoft公司推出的Windows CE就是一个嵌入式操作系统，而SoftPLC可以作为一个嵌入式应用程序运行在嵌入式系统中。 4.IEC 1131和IEC1131-3 （1） ①通用信息 ②设备与测试要求 ③编程语言 ④用户指南 ⑤通信 （2） 2．系统结构和应用特点 2.1　系统结构 软PLC基于PC机,建立在一定操作系统平台之上,通过软件方法实现传统PLC的计算、控制、存储以及编程等功能,通过I/O模块以及现场总线等物理设备完成现场数据的采集以及信号的输出。根据传统PLC的组成结构,软PLC系统由开发系统和运行系统两部分组成。也可分为编辑环境和运行环境两部分。编辑环境与运行环境是客户/服务器模式,二者之间采用COM /DCOM通信机制,运行环境作为COM服务器,提供标准的通信接口;编辑环境作为COM客户端应用,本地或远程访问存取这些接口,进行下载代码、读取运行环境的运行信息等操作。根据IEC61131-3标准， 图1 软PLC系统整体 嵌入式系统通常由EPC或嵌入式控制器(也称智能控制器)和嵌入式软件组成,嵌入式软件又分为嵌入式操作系统和嵌入式应用程序,嵌入式操作系统的特点是程序短小、所需内存少,Microsoft公司推出的Windows CE就是一个嵌入式操作系统,而软PLC可以作为一个嵌入式应用程序运行在嵌入式系统中。 2.2　软PLC技术应用控制方案 SoftPLC运行系统除了单独运行外，还可以通过RS232, RS485, TCP/IP, DLL与HMI(或MMI)软件通讯构成监控和数据采集系统SCADA。SoftPLC控制功能的实现要与相应的I/O模块或现场总线配合，而且将SoftPLC开发系统设计的应用程序下载到SoftPLC运行系统中被执行才能完成相应的控制。这些I/O模块和现场总线负责现场输入信号的采集以及信号的输出，而SoftPLC则完成对输入信号的处理、控制程序的执行、信号的输出处理。控制原理如图2所示: 图2 SoftPLC控制原理 根据软PLC运行的硬件平台的不同,其控制功能的实现方案有以下3种： 1)基于IPC或EPC的控制方案。在这种控制应用方案中,系统的软件平台可以采用Windows NT, Windows CE等,通用IO板卡和IO接线端子板(或现场总线卡、现场总线以及远程I/O模块)负责与工业控制现场打交道。采集上来的输入信号被软PLC运行系统处理,软PLC开发系编写的控制应用程序也被软PLC运行系统解释执行,最后将处理后的信号输出到本地(或远程)控制现场完成相应的本地控制(或远程控制)功能。 图3 基于IPC或EPC的控制方案 图4 基于嵌入式的 3)基于传统PLC的控制方案。在这种方案中,传统PLC将只作为一个硬件系统平台,将软PLC运行系统安装到此传统PLC硬件中,然后将开发系统编写的PLC应用程序下载到此硬件系统并运行,即可实现PLC的控制功能。 图5 基于传统控制方案 以西门子公司开发的软件PLC产品为例说