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运动微分方程 弹性体体积V，表面积S，密度 ******************************************************************************* 散度定理:散度定理是矢量场中体积分与面积分之间的一个换 散度：表征矢量场A产生的体积(三维)或面积(二维)的相对膨胀率，其表达式为▽·A。 ，P,Q，R为F在x,y,z上的分量。 散度定理的证明：。 令，假设F=(0，0，R)，则需要证明 如下图，投影区为U。 S=S底+S顶+S侧面 令S底=S1，S顶=S2，S侧面=S3. 对于顶面，则 对于底面，则 对侧面，S3=0。F垂直于侧面。 综上所述，即证。 其他复杂情况分解为这种情况，即证。 ******************************************************************************* 利用散度定理 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 证明 设在面X1X2X3上，面积为S；面OX1X2，OX2X3，OX1X3的面积为S1、S2、S3。 受力分析： , 物理意义：如果已知过点P与三个坐标轴方向相垂直的三个面元上的九个应力分量，则过该点任意面元（法线方向）上的应力向量都可用这九个应力分量按此式表示出来。 柯西应力公式：在一点处三个与坐标轴方向相垂直的面元上的九个应力分量可以确定该点的应力。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 由于F=ma，即有 由 去掉积分号 若弹性体处于静力平衡状态，a=0。 弹性体的平衡微分方程： 应力张量的对称性 该部分弹性体在时刻t对坐标系原点o的动量矩 在方向上的分量为 作用在弹性体上的体力与面力的力矩 在方向上的分量为 由，即 运用散度定理： 对于 因为，垂直。 所以，有 因为，所以。 所以 于是， i=1, i=2, i=3, 即，这就是剪应力互等定理。 应力边界条件 四面体的的表面元的外法线为，外来作用面力为，则弹性体的应力边界条件：。它表明了应力的边界值与边界面上的表面力的关系。 本构方程（应力--应变关系） 证明：当应力小于比例极限时，应力与应变是成正比的。 将上面理论推广：线性弹性体内一点处的应力张量分量为该点应变张量分量的线性齐次函数，反之亦然。即 其中，称为弹性系数张量，它有81个分量，它们的值由所在点处材料的弹性性质决定。如果弹性体不是均匀的，其弹性性质随点的不同而不同，即是点坐标的函数。如果弹性体是均匀的，弹性体内各点的弹性性质相同，即是与点坐标无关的函数。