西門子plc实验指导二之综合程序设计训练四.docVIP

深圳稻草人自动化培训 西门子plc实验指导二之 综合程序设计训练四 综合设计实验一 电梯控制 1、系统组成 该系统由一套四层电梯所组成,每一层电梯都有一个呼梯按钮,用于将电梯上升(或下降)到本层，当电梯到达本层时，相应的平层信号（LSn）信号会传送到PLC中去。为了指示电梯的上下运行，在电梯的顶端有两个信号灯分别进行指示。当电梯到达相应的楼层时，其楼层指示灯会亮。其电梯控制系统结构图如图3-14所示。 电梯控制要求 电梯控制程序由三层开始,程序的编程难度逐渐增大,现以三层电梯的控制要求为例来说明。 1）开始时，电梯处于任意一层。 2）当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。 当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯队信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开， 延时3S自动关门。 4）在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达二层，如果三层没有 图3-14 电梯控制系统结构图 任何呼梯信号，则电梯可以响应二层向下外呼梯信号。 否则，电梯轿厢将继续运行至三楼，然后向下运行响应二层向下外呼梯信号。 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，则电梯轿厢先去三楼响应三层向下外呼梯信号。 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门钮轿厢门关闭。 I/O分配表 电梯系统实验面板输入输出接口接线端子如表3-8所示。 表3-8电梯控制系统I/O分配表 输入接口 输出接口 PLC端 外接端口 注释 PLC端 面板接口 注释 I0.0 1▲ 外呼1层上 Q0.0 上行 轿箱上行 I0.1 2▼ 外呼2层下 Q0.1 下行 轿箱下行 I0.2 2▲ 外呼2层上 Q0.2 开 轿箱开门 I0.3 3▼ 外呼3层下 Q0.3 关 轿箱关门 I0.4 ↓ 电梯下行限位 I0.5 1 1层平层信号 I0.6 2 2层平层信号 I0.7 3 3层平层信号 I1.0 ↑ 电梯上行限位 I1.1 1层 内呼1层 I1.2 2层 内呼2层 I1.3 3层 内呼3层 I1.4 ?|? 内呼开门信号 I1.5 ?|? 内呼关门信号 I1.6 |← 轿箱开门限位 I1.7 →| 轿箱关门限位 4、梯形图程序 四层梯形图程序： 符号表如下： 综合设计实验二 自动售货机 1、系统组成 该系统由 PLC进行控制，由三个投币口组成，可分别投入5角、1元、5元等三种硬币，当顾客投入一定金额以后，在数显区就会显示相应的钱数金额。数显区采用两个七段码，分别显示金额的十位和个位，编码方式采用8421码制。当购买一定数目的货物以后，数显区就会显示余额，并且能够从取物口取出商品，然后在退币口取出余额。同时为了指示系统当前的状态，配有L1、L2指示灯，当系统出现错误时，会根据提前设定方式进行报警输出。其自动售货机控制系统结构图如图3-14所示。 2、控制要求 按下投币口按钮5角、1元、5元，数码显示投币金额为0.5、1.0、5.0。 图3-15自动售货机系统结构图 2）显示金额减去所买货物金额后，数码显示余额，若是投币足够取物口灯会亮，则表示货物已到取物口，可以一次多买，直到金额不足，灯L1亮提示余额不足，此时必须往里加币，且重新选择所需货物，才能取出想要的货物。 3）如不买货物，按退币钮则退出全部金额、数码显示为零，退币口灯亮。 4）在操作过程中若是投币后30秒钟不操作退币口将自动退币。 系统输入输出分配表 自动售货机系统实验面板输入输出接口接线端子如表3-9所示。 表3-9自动售货机系统输入输出分配表 输入接口 输出接口 PLC端 外接端口 注释 PLC端 面板接口 注释 I0.0 可乐 扣除金额2.5元 Q0.0