視频服务器-IPCamera接入技术规范(2008-3-18修订版).docVIP

视频服务器/IP Camera接入技术规范 2007-04-23 v0.1 2008-3-17 V0.2 1.概述 这是华数眼平台提供给视频服务器/IP Camera前端设备接入的规范。 2.系统架构 华数眼监控系统由前端单元（PU）、视频分发服务器（VTDU）、视频存储服务器 （NRU）、中心管理服务器（CMS，由CMDS和CMUS两部分组成）、认证计费网关（AAA）、客户端单元（CU）、管理员单元（AU）组成，它们之间的关系如图： （图中虚线表示控制消息的交互，粗实线表示媒体数据的传输） 图中AAA、CMS、VTDU、NRU位于服务端，PU位于前端，PU即是视频服务器或IP Camera，在本系统中，视频服务器称为PU（前端单元）。接入系统的视频服务器或IP Camera可有多个。 3.PU在接入前的初始设置 PU在接入之前应进行初始设置。应至少设置下面这些参数才能保证PU与服务端正常连接： 网络参数，包括上网方式（静态地址、DHCP、PPPoE或无线）、IP地址、网关等。 CMDS的地址与端口。 设备ID（由CMUS生成，形式如：000102112000022 即由15位纯数字组成的字符串） 4.交互流程 PU启动之后主动连接服务端，服务端认证通过后进入正常交互流程。PU与服务端之间的交互有下面这些： 认证 A．PU连接CMDS，发送AUTH_DEVICE_REQ命令。 B．CMDS将命令转发给CMUS。 C．CMUS填充AUTH_DEVICE_RESP的position（此PU对应的监控点列表）后发送给CMDS。 D．CMDS填充AUTH_DEVICE_RESP的VTDU_addr和VTDU_port后将命令发给PU。（具体见AUTH_DEVICE_REQ和AUTH_DEVICE_RESP命令） 获取运行状态CMDS会每隔30秒向PU发送命令（GET_STATUS_REQ）获取PU的运行状态。获取运行状态的过程同时也作为一种KeepAlive机制，如果PU在60秒内没有回应，则CMDS认为PU运行不正常或者离线。 设置参数CMUS向PU发送命令设置PU的参数，比如网络设置、视频编码参数等。 设备控制CMUS向PU发送命令控制PU执行某种动作，或者控制与PU连接的设备执行动作，比如控制云台转动，控制镜头调焦等。 报警PU检测到报警事件发生时（比如物体移动、温度急剧升高），就向CMDS发送命令报警，CMDS接收到报警后会做相应的处理。 发送视频PU得到CMDS的认证之后即与VTDU交互，即RTSP命令过程，然后持续发送视频数据。 其它例如远程升级、远程重启等。 PU与CMUS的交互全部由CMDS转发，使用PU认证时建立的连接。 在系统中，PU是主动连接VTDU的，它们建立连接之后VTDU作为RTSP的客户端主动发起RTSP命令与PU对话，这与一般的RTSP连接过程不同。这样做使得系统有更好的网络适应性，即使PU部署在内网也不影响双方的对话过程。 5.命令协议 5.1.命令格式 5.1.1命令简介 命令是两个实体之间传递消息的基本单位。任何两个命令都是互相独立的，除了下面提到的Reqeust-Response联系外没有其它的联系。 命令的分类。命令分为两类，Request命令和Response命令，Request命令以“_REQ”结束，Response命令以“_RESP”结束。例如：AUTH_REQ，UPDATE_PLAY_RESP。 命令的基本属性。命令有下面几个属性：会话ID，序列号，状态码，状态消息。会话ID表示当前命令所属的会话，序列号表示当前命令在会话中的编号。状态码和状态消息是Response命令才有的，状态码是一个整数，状态消息是一个不超过128字节的文本串，它们表示对应的Request命令的执行情况。状态码0与状态消息“OK”表示执行成功，其它状态码和状态消息由应用程序定义。关于会话ID见后文描述。序列号是一个从1开始递增的自然数序列，它的范围是1～（2的32次方－1），这个范围相当大，因此不考虑回环问题。每个发出去的Request命令都被赋予一个序列号，Response命令的序列号和它对应的Request命令相同。会话ID和序列号一起来标识每一对命令。在传输时，命令的基本属性必须包含在命令的消息体中，且以参数的形式存在。 命令的参数。命令可携带若干参数。参数以“参数名＝参数值”对的形式存在。参数名和参数值都是可打印的文本串。参数值都以文本串形式存在，不区分整型、浮点型、字符串等类型，这些交给解析器和应用程序处理。命令也可以不携带参数。参数名称的最大长度为64字节，参数值没有长度限制。 命令的最大长度是8192字节，包括命令相关的数据。 消息格式 协议的消息格式定义为“HTTP+等