（新）弹塑性力学.Chap1.pptVIP

弹塑性理论 及混凝土本构方程 第一章　弹塑性力学的数学基础 在弹塑性力学中经常采用矢量和张量符号，这些符号具有简洁的优点,可以将各种力学关系用简明的数学形式表示出来。 矢量 张量 x y z x1 x2 x3 两个任意矢量的 内积 和外积 a U V W a U V U·V=|U| |V| cos(a) §1 笛卡尔坐标系下的矢量 x1 x3 x2 单位矢量： 任意矢量可以用它的坐标分量表示： 两个任意矢量的 内积 两个任意矢量的 加 减 矢量分析 可交换 两个任意矢量的 外积 不可交换 标量场的梯度 空间某区域定义一个标量函数 ，那么可以得到 对三个坐标的导数，即 矢量场的散度 矢量场的旋度 求和约定 下标： i 称为哑下标。 求和约定 以下三条规则：在一个方程或表达式的一项中 如果 一种下标只出现一次，则称之为“自由下标”; 如果 一种指标出现两次，则称之为“哑下标”，它表示从 1 到 3 求和。哑标在其他任何项中可以正好出现两次，也可以不出现。 如果在一个表达式或方程的一项中，一种指标出现的次数多于两次，则是错误的。 求和约定 -- 举例 第一行 可以写成： 最后可以缩写为： 其中 i 为自由标， j 为哑标。 用逗号后面紧跟一个下标 i，表示某物理量对 x i 求偏导数。 利用偏导数的记法，偏导数均可缩写为： 求和约定 -- 偏导数的记法 举例: 矢量场的散度 矢量 V 的散度 矢量的 点积 矢量的 加 减 显然 Kronecker符号 矩阵 Kronecker符号 Kronecker符号，也称为置换算子。 将 作用于 时,只是将 中的 j 用 i 置换； 运算规律 偶排列： 有序数组1，2，3 逐次对换两个相邻的数字,对换次数为偶数而得到的排列； 奇排列：有序数组1，2，3逐次对换两个相邻的数字,对换次数为奇数而得到的排列。 置换符号 如 采用图解法确定置换符号 。假设将数字 1，2，3 按顺时针放在一个圆的圆周上， 如果下标是按顺时针方向排列，则符号为正， 如果下标是按逆时针方向排列，则符号为负。 置换符号 置换符号 坐标的变换 old new 不对称： 下面证明其中一个结论： 所以 即 证毕 同理 同理有 在证明时，可以省去证明冗长的中间步骤，如表达式 ，由于下标 必须互不相同，所以可 能的组合有 。 因而 用同样的方法可以证明其他两项。 下面用一个例子来说明置换符号的用途： 例：利用指标证明 其中 为一标量函数。 证： 对于 ，表达式 产生 矢量的一个分量。 对于 ，非零项为 和 。 所以