刚体的定轴转动探究.ppt

* * 第三章 刚体的定轴转动 刚体：有质量、有大小和形状但不会发生形变的理想物体。 刚体可以看作是由许许多多的质点所组成的，每一个质点叫作刚体的一个质元。刚体上任意两个质元间的距离在运动过程中都保持不变。 刚体是一个内部各质点相对位置保持不变的质点系。 强调：刚体也是理想化的模型，是实际物体在一定条件下的抽象。 §3.1 刚体定轴转动的描述 3.1.1 刚体的运动 刚体的平动：刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。 可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。 刚体的定轴转动：刚体上各点都绕同一直线作圆周运动，而直线本身在空间的位置保持不动的一种转动。这条直线称为转轴。 3.1.2 定轴转动刚体的角量描述 根据定轴转动刚体的特点，我们用角量来描述刚体的定轴转动较为方便。 在转动平面内，过O点作一极轴，设极轴的正方向是水平向右。 过P作垂直于转轴的横截面（转动平面），转动平面与转轴的交点为O。 连接OP，OP与极轴之间的夹角为?。 质点所在的矢径与x 轴的夹角。 角位置? ： 转动方程：?= ?(t) 角速度： 质点的角位移?? ：?t时间内质点矢径转过的角度 。 角加速度 定轴转动刚体角速度的方向只有两个，可用正负数值表示角速度的方向。 角速度是矢量。其方向满足右手