（新）工程弹塑性力学1-2.pptVIP

材料在塑性阶段的一个重要特点：在加载和卸载的过程中应力和应变服从不同的规律： 加载 卸载 简单拉伸试验的塑性阶段 1、基本试验资料 1）简单拉伸试验 理想塑性材料：忽略强化阶段； 强化材料：有明显的强化阶段 简化本构模型：理想塑性材料 1、基本试验资料 1）简单拉伸试验 理想弹塑性模型 卸载 ?S ?S ? ? 0 D OA段： 弹性加载阶段， ?=E? AB段：塑性流动阶段， ?=?S CD段：弹性卸载阶段， ⊿?=E⊿? A B C ?S ? ? 0 理想刚塑性模型 始终处于塑性流动状态， ?=?S ? 简化本构模型：强化材料 1、基本试验资料 1）简单拉伸试验 线性强化弹塑性模型 卸载 ?S ?S ? ? 0 D OA段： 弹性加载阶段， ?=E? AB段：强化阶段， ?=?S+ E1(?- ?s) CD段：弹性卸载阶段， ⊿?=E⊿? A B C ?S ? ? 0 线性强化刚塑性模型 始终处于强化状态， ?=?S+ E1(?- ?s) ? 简化本构模型：强化材料 1、基本试验资料 1）简单拉伸试验 幂强化模型 ?S ? 0 任意阶段： ?=?S (?- ?s)n 缺点：原点处切线斜率为无穷，与试验不符，不能用于加载初期。 ? ?S 1、基本试验资料 2）简单压缩试验 一般认为金属韧性材料应力应变关系曲线关于坐标原点对称，具有抗拉、抗压对称的性质。 拉伸与压缩曲线的差异（一般金属材料） O 拉 s e 压 应变10%时，基本一致； 应变?10%时，较大差异。 一般金属的拉伸与压缩曲线比较 用简单拉伸试验代替简单压缩试验进行塑性分析是偏于安全的。 1、基本试验资料 2）简单压缩试验 反向加载（一般金属材料） B A ? ?s ?s’ ?s’’ ? B’ B’’ O’ 卸载后反向加载，ss’’ ss’ ——Bauschinger效应 即拉伸塑性变形后使压缩屈服极限降低的现象。即正向强化时反向弱化。 加载至强化阶段后开始卸载为零，再反向加载至强化阶段。 二、静水压力(各向均匀受压)试验 (1)、体积变化与压力的关系 对韧性金属材料，认为塑性变形不受静水压力的影响。但对于铸铁、岩石、土壤等材料，静水压力对屈服应力和塑性变形的大小都有明显的影响，不能忽略。 (2)、静水压力对屈服极限的影响 对镍、铌的拉伸试验表明，静水压力增大，塑性强化效应增加不明显，但颈缩和破坏时的塑性变形增加了。 1、基本试验资料 1.张量的定义 2. 张量的计算 3.坐标变换 4.二阶张量 5.对称张量 6.梯度及算子 1、张量的定义 ★ 零阶张量：标量，如质量、密度、体积、密集、温度、能量等； ★ 二阶张量： 32个独立分量的集合。如应力、应变等。 ★一阶张量：矢量， 31个独立分量的集合；如位移、速度、力等。 ★ n阶张量：3n独立分量的集合。 y, 2 x, 1 z, 3 1、张量的定义 ★ 张量定义：所谓张量是一个物理量或几何量，它由在某一参考坐标系中一定数量分量的集合所确定，当坐标变换时，这些分量按照一定的法则变换。 ★ 张量是矢量的推广。 1、下标记号法 一阶张量 坐标(x,y,z)： 位移(u,v,w) ： 速度(Vx,Vy,Vz) ： 受力(Fx,Fy,Fz) ： 二阶张量 应力张量： 应变张量： 或 n阶张量 2、张量的加减、乘除 同阶张量可以加减运算 2、张量的加减、乘除 任意阶张量都可以进行乘法运算 T 为m+n阶张量。 3、张量的求和约定 某一项中如两个下标(或上标)相同，表示对此下标求和 求和约定可以推广到微分 函数 的微分 3、张量的求和约定 三维空间的平面方程： 按求和约定方程应写为： 哑指标：重复（求和）的指标； 自由指标：不重复出现的指标； 在同一项中，同一个指标的字母使用不能超过两次。 3、张量的求和约定 即： 等价写法 4、张量的内积（点积） 结果为m+n-2阶张量。 从两个张量各取1个下标进行乘法运算，约定求和 4、张量的内积（点积） 两个二阶张量的内积仍是一个二阶张量 一个二阶张量与矢量的内积是一个矢量 两个矢量的内积是一个标量 y x z n为单位方向向量 5、克罗内克（Kronecker）符号 Kronecker符号的性质： 矢量的坐标变换： 新旧坐标系之间的变换关系： 转换矩阵 x1 原直角坐标系： x2 x3 旋转后的新坐标系： 一阶张量ai在 在新坐标系： 坐标系投影： 的投影为： 则 二阶张量： 如果有： n称为张量A的主轴，λ为主值。 二阶张量： 与空间矢量： I1、 I2、 I3、为张量A的三个不变量 特征方程 特征方程： 对称二阶张量 二阶张量A： 对称二阶张量的性质：对称性不随