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工程力学A（上） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 * * (1-1) 14+7/II 工程力学课程教学要求 一、听课 随机点名记录出勤情况,旷课1次减1分,迟到2次减1分 二、作业 1.按时独立完成，每次作业情况均记入平时成绩 每次作业1分，不按时交则减1分 2.作业请用数学作业纸，每周一上课时收上一周 课上布置的作业。 三、网络辅助教学 登陆校园网—教育在线—网络课程：工程力学A-韩斌 初始登录—用户名：学号，密码：班号 四、答疑与辅导： 1.课程组集体答疑,本班答疑：时间、地点待定 2.网上答疑：登陆校园网—教育在线—进入本网络课程 —答疑讨论或教学邮箱，可发帖或发邮件提问—教师回复 3.通过e-mail 答疑 5.QQ或msn在线答疑(晚上) 五、参考文献 1.《工程力学学习指导》（上、下册）主编 梅凤翔 2.《理论力学的基本概念与解题技巧》李树焕 戴泽墩 3.《理论力学教程》（上、下） 李树焕 戴泽墩 4.《材料力学》（上、下）刘鸿文 5.《力学小问题及全国大学生力学竞赛试题》,清华大学出版社，2003 4.登陆校内网(人人网)- 可通过站内信在线答疑(晚上) 3. 随机点名抽查平时课堂出勤情况(上课前或下课前点名)。 4. 公布在教育在线网上的各章思考题与选做题可自愿选做，随作业交，正确者可获平时成绩加分。 六、关于考试 及期末总评成绩的评定 1. 期末试卷卷面成绩+平时成绩+奖励加分=总评成绩 比例： 80% + 20% +( 10% 附加) 100 5. 自选题目的小论文可获奖励加分。 6.期末考试的形式: 闭卷考试 2.每次作业应按时交,不要期末考试前一次性补交作业 六、工程力学A课程内容与教学进度安排 理论力学 材料力学 工程力学A教材内容包括原两门课 1)质点，质点系 2)刚体(特殊的质点系) , 刚体系 3)连续介质( 变形固体 , 流体 ) 研究对象 质点——只计质量但忽略其体积大小的物体 刚体——质点系中任意两个质点的距离保持不变 连续介质——物体的质点毫无空隙充满了该物体 所占有的空间 ★ ★ ★ 工程力学A课程进度安排： 根据研究内容和研究对象的区别，课程内容分为几部分： 静力学 刚体（系） 变形固体 动力学 刚体（系） 变形固体 本学期 下学期 以质点（系）、刚体（系）为研究对象——理论力学 以变形固体为研究对象——材料力学 运动学 —— 质点（系），刚体（系） 工程力学 教学进度可上网查询： 登陆校园网教育在线—进入本课程-课程简介-教学日历 1.基本概念的准确性，纠正过去的一些错误概念和 习惯做法 2.注意掌握分析解决问题的新思路(有别于高中和大 学物理) 工程力学 高中物理 七、学习要点 大学物理 八、工程力学与我们的关系 §1 运动学基础与点的运动学 § 1.1 运动学基础 运动学——从几何角度研究物体的运动规律 运动学的研究内容——根据已知的运动学量求其他的运动学量，但不涉及引起运动的原因和实现的方法(如:受力,质量等) 一、运动学概述 运动学描述的对象 点：无大小无质量的纯几何点 描述点的运动轨迹，速度，加速度 刚体：无数个点的集合 描述其运动方程，角速度，角加速度 二、几个重要概念 1.参考空间（参照系） 参考空间常与某物体（参照物）固连， 参照物——有限大，参考空间——无限大 描述物体的运动必须指明相对于哪个参考空间 但 参考空间?参照物 s 动系(固连于杆) 2.坐标系 在参考空间中选定，如直角坐标系、柱坐标系 （极坐标系）、球坐标系、自然轴系等。 y x 定系(固连于大地) 参考系与运动描述 ? ? v 3.运动的描述 （2）分析法----在参考空间中建立坐标系，描述物体上 某点任意时刻的坐标(如x,y,z) 复杂，但便于上机，标量方程，结论还依赖于坐标系 由运动方程(含时间)或运动轨迹(不含时间)描述。 （1）矢量法----在参考空间中选定原点，描述物体上 某点任意时刻的矢径 简单、直观，矢量方程，结论只与参考空间有关 点的运动方程 点的速度,加速度: 点的运动方程: 点的速度,加速度: 三、关于矢量代数、矢量分析的复习 见教材（附录I），课后认真复习一下 本次课程内容小结 运动学的基本概念 参考空间，坐标系，约束(实例及简化模型)， 广义坐标，系统自由