計算五杆铰链机构的自由度.docVIP

作业1　自由度 食工051__　学号2005220_____　　姓名_________ 2-9　计算五杆铰链机构的自由度 解： 题 b2-9 p28　2-5 a) 计算推土机构的自由度 解： 判断题（正确：T，错误：F） （ ）(1) 用简单线条和符号按一定比例定出各运动副的相对位置，并能反映机构各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构示意图。 （ ）(2) 一个作平面运动的自由构件有六个自由度。 （ ）(3) 一切自由度不为1 的机构都不可能有确定的运动。 选择题 （ ）(1) 两构件构成运动副的主要特征是__________。A. 两构件以点线面相接触B. 两构件能作相对运动C. 两构件相连接D. 两构件既连接又能作一定的相对运动 B. 构件和运动副的结构C. 运动副的相对位置 D. 运动副的数目类型 （ ）(3) 机构具有确定相对运动的条件是__________。A. 机构的自由度F≥0　　 B. 机构的构件数N≥4C. F＞0 并且F =W　　 　 D. 原动件数W＞1 填空题 (1) 组成机构的构件有三类，其中，机构中的相对静止件称为_________；机构中运动规律已知的构件称为___________。 (2) 低副是两构件通过___