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- 2017-01-17 发布于重庆
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計算机仿真与技术实验报告
实验三 利用数值积分算法的仿真实验班级1306152 学号1130610411 姓名 段亦韩一.实验目的熟悉MATLAB的工作环境;掌握MATLAB的 .M文件编写规则,并在命令窗口调试和运行程序;掌握利用欧拉法、梯形法、二阶显式Adams法及四阶龙格库塔法构建系统仿真模型的方法,并对仿真结果进行分析。二.实验内容与要求系统电路如图3所示。电路元件参数:直流电压源,电阻,电感,电容。电路元件初始值:电感电流,电容电压。系统输出量为电容电压。试利用欧拉法、梯形法、二阶显式Adams法及显式四阶Runge-Kutta法构建系统仿真模型,并求出离散系统的输出量响应曲线。连续系统输出响应的解析解为:其中,实验步骤与方法1. 建立系统数学模型根据图3所示电路,系统状态方程模型: (3-9)式中,状态变量,输出变量,系数矩阵为:,,。2. 建立系统离散数学模型根据系统状态方程模型,利用式(3-2)~(3-8)给出的欧拉法、梯形法、二阶显式Adams法及显式四阶Runge-Kutta法的公式,分别构造与连续系统相似的离散系统模型,即系统的差分方程。该模型是编写计算机仿真程序的基础。对于图3所示的系统,利用欧拉法构造的系统差分方程具有形式: (3-10)对于前向欧拉法,式(3-10)的系数矩阵为:,,。对于后向欧拉法,式(3-10)的系数矩阵为:,,。对于图3所示的系统,利用梯形法构造的系统差分方
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