計算机控制仿真课程设计.docxVIP

目 录摘要21选题背景22大时滞过程的各种控制方法32.1 PID控制32.2　Smith预估控制及改进算法：43各控制方案的控制效果73.2.1“泛模型”概念113.2.2无模型自适应控制系统设计113.2.3无模型自适应控制仿真研究123.3.1双容水槽系统建模143.3.2内模控制的PID控制器的设计154结果分析185小结196设计体会19参考文献21摘要从50年代末以来在时滞控制方面先后出现了基于模型的方法和无模型这两大类方法,基于模型的方法有Smith预估补偿控制、改进的Smith预估控制、多变量的Smith预估控制、最优控制方法、自适应控制、有限谱配置法、动态矩阵预报控制,预测控制、滑模变结构控制、鲁棒控制等。无模型方法有模糊Smith、自适应模糊、模糊PID、模糊自整定、神经网络预估法、专家控制等。其控制方法也已经由传统控制转到了智能控制,或者是两者的结合。1选题背景从实践中可以看出,大时滞现象在不同装置上的表现形式差异很大:有的装置表现为纯滞后很大但时间常数很小;这类装置控制困难的原因仅仅在于纯滞后大但时间常数小。有的装置具有大时滞的同时还有强干扰,而且强干扰不只是一种;有的装置各控制环节间存在着不同程度的耦合,等等。大时滞现象往往出现在大型复杂大时滞系统的某些环节上,所以大时滞环节的控制问题,应看成是大型复杂系统单元控制环节的控制问题。显而易见,对于属于复杂系