計算机控制实验指导2010.docVIP

实验一 工业顺序控制器 实验目的 了解工业顺序控制的一般情况； 掌握工业顺序控制程序的设计方法； 实验内容 编写注塑机的控制程序，实现如下工艺要求 . 工序名称 动作 转移条件 待机 无 P3.0=0 合模 P1.0=0 P3.1=0 注射 P1.1=0 P3.2=0 加热 P1.2=0 延时10秒 开模 P1.3=0 P3.3=0 顶进 P1.4=0 P3.4=0 顶退 P1.5=0 P3.5=0 预备知识 工业控制中的顺序控制以开关量进行控制的，如机械手、生产线、装配线等，它按顺序有规律地完成规定的动作，每个动作称为一个工序，判断工序的终结的条件是反馈和延时，条件满足则进行工序转移，开始下一个动作的执行。 实验步骤 在Proteus环境下画出顺序控制器的实验电路，将单片机的P1口接LED进行动作显示，将P3口接按键开关作为条件反馈的模拟。在Keil环境下输入程序并编译生成HEX文件，然后下载到单片机上，进行调试。 实验报告 整理好实验程序。 为什么I/O口一般要使用负逻辑。 实验二 步进电机控制 实验目的 (1) 了解步进电机控制的基本原理； (2) 掌握步进电机转动的编程方法； 实验内容 设计四相步进电机的单片机控制电路，并编写步进电机的正反转程序，