計算机控制系统原理框图.docVIP

题号 一 二 三 总分 分数 一、简答题 1.绘制出典型的计算机控制系统原理框图。 2. 说出工业控制机的特点。 3. 解释振铃幅度。 4. 下图是ADC0832的的原理框图，请指出图中1至5分别代表什么。 比较器 B. 开关树组 C. 八通道多路模拟开关 D. 控制逻辑 E. 逐次逼近寄存器SAR m，设当前点位置坐标为（Xm,Ym），终点坐标（Xe,Ye）。说明如何根据Fm的值判断当前点位置，并求出当工作点分别向-X,+Y方向步进一步时的偏差判别式Fm+1。 2已知数字调节器,如果采用并行法实现该调节器，请画出其实现的原理框图，并写出控制量输出的差分方程表达式。 3. 用一阶差分近似法和阶跃响应不变法将控制器离散化。（） 4.已知模拟调解器的传递函数，T=1，写出其对应的数字PID位置表达式和增量表达式，按照标准数字PID调节器形式求出、和的值。并说明、和对系统动态特性的影响。 5.已知广义被控对象，T=1秒,在单位阶跃信号输入作用下.设计最小拍无波纹控制器，并写出控制量和系统输出。 6.已知离散的状态空间方程为 系统状态能控且能观，采样同期T