計算机控制系统实验指导.docVIP

《计算机控制技术》实验指导书 陈玉明 王鑫国 南京工业大学自动化学院 2006-04-17 目 录 实验一 DCS控制系统实验………………………………………2 实验二 离散系统的数字PID实验……………………………35 实验一 DCS控制系统实验 一．实验目的 掌握DCS控制系统硬件组成，软件结构。 熟悉conmaker控制算法组态软件的使用。 了解简单控制算法的设计。 研究集成触发器的调整方法及各点波形。 二．实验内容 1.1 工程组件 工程 工程包含了一个控制程序中的所有对象。工程存储到命名文件里。在工程中包含下面这些对象：POU（程序组织单元），数据类型，图形元素、资源和算法库。 POU（Program Organization Unit 程序组织单元） POU可以是：函数（Function），功能块 (Function Block) 和程序(Programs)。 每个POU包含一个变量声明部分和一个本体。本体用IEC编程语言的任一种语言编写。包括 IL、 ST、SFC、FBD和 LD。 ConMaker?支持所有 IEC 的标准POU。如果想在工程中使用这些POU，须将 standard.lib 库连接进当前工程。 POU可以调用其它POU。但不允许递归调用