計算机控制系统概述.docVIP

第一章 计算机控制系统概述 习题一 1．计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。 2．计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？ 3．计算机控制系统的主要特点有哪些？ 4．计算机控制系统的主要性能指标有哪些？ 5．控制对象对控制性能有何影响？ 6．现代集成控制系统的体系结构？ 7．信息网络对控制网络的推动作用？ 8．计算机控制系统的发展动向主要表现在哪几个方面？ 第二章 计算机控制系统的数学描述 习题二 1．计算机控制系统的数学描述分为几类？ 2．采样信号的物理意义是什么？ 3．采样定理与信号复现的关系是什么？ 4．设采样周期为T，试求以下连续时间被控对象的脉冲传递函数。 5．已知，试分别求出他们中间没有采样开关隔开时，和中间有采样开关隔开时的脉冲传递函数。 6．设有闭环采样控制系统如图2.27所示，试求出该系统闭脉冲传递函数。 图2.27　闭环采样控制系统结构图 7．设采样控制系统的特征方程如下所示，试确定相应系统的渐进稳定性。 8．设采样控制系统的特征方程为，试决定为保证系统稳定k的取值范围。 9．讨论系统，假设输入序列是有界的，即为一界常数。若系统是渐进稳定的，即的所有极点都在单位圆内，试证明系统输出也是有界的，即为一有界常数。 10．已知一采样控制系统，如图2.28所示，试求 (1)系统的闭环脉冲传递函数。 (2)判定系统的稳定性。 (3)