計算机控制试验指导书.docVIP

计算机控制技术实验指导书 信息与通信工程学院 通信工程系 三、实验报告要求 1）体会1、2的用法； 2）对3、4写出程序及上机的结果 实验?? 控制系统仿真基础一、实验目的及要求： ?1. 掌握用的方法；?2. 掌握的方法。、实验内容： 1、设连续系统传递函数为??? ，用求其Z?2、,，当采样周期为1s，（1）试求闭环系统的脉冲传递函数，（2）计算系统的特征根（3）若输入信号为单位阶跃信号r（t）=1（t），计算系统的稳态误差。（4）系统的频域指标和单位阶跃时域响应曲线 图3.1 闭环离散系统 四、实验报告的要求 写出相应的程序及上机结果? 实验四　　PID控制实验 一、实验目的：　　１、熟悉PID控制方法的控制规律。　　２、掌握不同P、I、D参数对控制系统的影响。　　３、掌握采样时间变化对系统的影响。 ? 4、熟悉SIMULINK 工作环境及特点；?熟悉控制线性系统仿真常用基本模块的用法；?掌握SIMULINK 的建模与仿真方法。　 1、微型机一台。　 2、MATLAB软件 三、实验原理及实验内容 （a）单输入阶跃信号典型PI环节控制 （b）系统传递函数PID控制 图4.1 PID控制原理 ? 用SIMULINK建立被控