1运动的描述[精].ppt

在直角坐标系中,x、y、z分别是向量在三条坐标轴上的投影，称为分量,有正和负。 例如: 其中： 表示向量在x轴上的投影为2，方向沿x轴正方向； 表示向量在y轴的投影为-3，负号表示沿y轴的负方向；而该向量在x、y、z轴上的三个分量分别为x =2、 y =-3和z =4；该向量的大小和方向则分别为向量的模和三个方向余弦。 本章提要 1.描述运动的三个必要条件 参考系(坐标系) 物理模型 初始条件 2.描述质点运动的四个物理量 4.运动学中的两类问题 (1)由运动方程求速度、加速度:微分 (2)已知加速度(或速度)及初始条件求运动方程:积分 5.相对运动的概念 (1)当运动的描述发生参照系的转换时 (2)同一参考系内质点系间的相对运动 注:只讨论参考系彼此间只有平动以及物体运动的速度远小于光速的情况. 但抛物线运动的曲率半径是变量 a a g y x o v0 ? n ? 解: 例1.5：一质点沿半径为 的圆周运动，它通过的弧长 s 按 的规律变化。求质点在2s末的速率、切向加速度和法向加速度。 例1.6 一飞轮半径为 ， 其角量运动方程为 ，求：距轴心1m处的点在2s末的速率和切向加速度。 解: 例1.7 一质点沿 x 轴运动，已知： 求: 解: 方法一求: 根据已经求得的: 方法二求: 根据已知加速度条件 通过数学变换，消去中间变量t 一、运动描述具有相对性 车上的人观察 地面上的人观察 1-3 相对运动 表明：运动的描述是相对的 地面：静止参考系（绝对参考系） 车：运动参考系 静止参考系与运动参考系也是相对的 二、绝对运动、牵连运动、相对运动 绝对运动:由静止参考系描述的运动 相对运动:由运动参考系描述的运动 牵连运动:运动参考系相对于静止参考系的运动 1、位置矢量变换关系 S’ 系相对于S系沿着ox轴以恒速度 运动 y y’ [s] [S’ ] o o’ x x’ ut x’ x p z Z’ 位移变换关系 绝对位矢 相对位矢 牵连位矢 位置矢量变换关系 2、速度变换关系 由牛顿的绝对时间的概念 上式两边对时间一阶微分: 故 有 3、加速度的变换关系 绝对 加速度 相对 加速度 牵连 加速度 表明：当两坐标系彼此作匀速直线运动时，质点加速度在两坐标系中的描述是相同的。 绝对速度 相对速度 牵连速度 1.河水自西向东流动，速度为10 km/h,一轮船在水中航行，船相对于河水的航向为北偏西30o航速为20km/h。此时风向为正西，风速为10km/h。试求在船上观察到的风的速度。(即风相对于船的速度。) 解：设水用S；风用F；船用C；岸用D；岸为静止参考系。由于已知船相对于水的速度，因此第一步应先求船相对于岸的绝对速度；第二步还是以岸为绝对参考系，船为运动参考系，求风对船的速度（即风对船的相对运动）。 例题 水对岸：正东方向 风对岸：正西方向 船对水：北偏西300方向 又由题知： vcs vfd vsd 东 北 西 第一步：求船对岸的绝对速度，应该等于船对水的相对速度叠加水对岸的牵连速度。岸是静止参考系，水是运动参考系。 由矢量加法知：在矢量三角形中当其中两个矢量确定时,第三个矢量也就唯一确定. vcs vfd vsd vcd 由条件知:三个矢量恰好构成直角三角形。因此，可知船的绝对速度与水的绝对速度的夹角为直角。即船相对岸的方向为朝正北方向。 根据另一已知条件 由矢量图可知：将水对岸的速度平移后可以得到水速与船对水的速度的夹角为 vcs vfd vsd vcd 方法二：根据三角形余弦定理 设船对水的速度与船的绝对速度的夹角为角 vsd vcs vcd vfc vfd vsd vcd 第二步：求风对船的相对速度。岸仍为绝对参考系 ，而船则为运动参考系。风对船为相对速度，等于风对岸的绝对速度减去船对岸的牵连速度。 所以 方向为南偏西30o。 由矢量加法图有 vfc vfd vsd vcd 用直角坐标系的分量式求解更方便：以正东为x轴正方向，正北为y轴正方向，然后将各速度分解为x轴和y轴的分量，再求各分量。 (1)求船的绝对速度 (2)求风对船的相对速度 表明：船的绝对速度方向沿 y 轴正方向，即正北方向。 方向为南偏西30o在第三象限。 解:设车前进方向为x轴正方向,竖直向上为y轴正方向;据题意,小球抛出后,小车的运动不受影响,而小球将作斜抛运动(小球被抛出后,只受重力作用). ? 2.一男孩乘坐一