計算机视觉系统及其应用.docxVIP

课 程 设 计课程名称 工业自动化专题 题目名称_计算机视觉系统及其应用学生学院_____自动化________专业班级______学 号学生姓名____指导教师___________2013 年 6月 25日机器视觉系统及其应用摘要：主要介绍机器视觉系统的概要，简要分析机器视觉的特点、优越性和应用，具体介绍了机器视觉技术在印刷行业、农业、工业、医学中的实际应用，并且分别举例说明。机器视觉的诞生和应用在理论和实际中均具有重要意义。关键词：机器视觉；标签检测；药物检测；水果品质检测；硬币检测 。1. 机器视觉系统1.1 机器视觉系统简介机器视觉系统是指利用机器替代人眼做出各种测量和判断。机器视觉是工程领域和科学领域中的一个非常重要的研究领域，它是一门涉及光学、机械、计算机、模式识别、图像处理、人工智能、信号处理以及光电一体化等多个领域的综合性学科。机器视觉系统通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成。机器视觉系统的优点有：1.非接触测量，对于被检测对象不会产生任何损伤，而且提高了系统能够的可靠性；2.较宽的光谱响应范围，例如使用人眼看不见的红外测量，扩展人眼的视觉范围；3.长时间稳定工作，人类难以长时间对同一对象进行观察，而机器视觉系统则可以长时间地作测量、分析和识别任务。现在，机器视觉系统在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用，可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。1.2 基本原理图 1 是机器视觉系统的基本结构，在一定的光照（包括可见光，红外线甚至超声波等各种成象手段)条件下，成象设备（摄象机，图像采集板等） 把三维场景的图像采集到计算机内部， 形成强度的二维阵列——原始图象；然后，运用图像处理技术对采集到的原始图像进行预处理以得到质量改善了的图像；其次，运用机器视觉技术从图像中提取感兴趣的特征分类整理；，构成对图像的进一步，运用模式识别技术对抽取到的特征进行描述；最后，运用人工智能得到更高层次的抽象描述。完成视觉系统的任务。 图1机器视觉的基本结构 1.3 其理论框架 人类视觉器官通过亿万年的生物进化已经达到非常完美的地步， 而我们对它的认识却非常肤浅。自 70年代末，80年代初，MIT的马尔（D.Marr）教授创立了视觉计算理论，使视觉的研究前进了一大步。马尔首先解决了研究视觉理论的策略问题， 他认为视觉是一个复杂的信息处理问题， 要完整地理解视觉，必须从一个不同的层次上对它进行解释： 图2 Marr 视觉理论的分层模型第 1 个层次是信息处理问题的计算机理论，在这个层次上所研究的是对什么信息进行计算和为什么要进行这些计算；第2个层次是算法；第3个层次是执行，它研究完成某一特定算法的具体机构。从计算理论这个层次来看，马尔教授提出视觉信息处理必须用三级内部表像加以描述。这三级表像是：要素图（图象的表像），2.5 维图（可见表面的表像）和三维模型表像（用于识别的三维物体表像）。因此，机器视觉可以看作从三维环境的图象中抽取、描述和解释信息的过程，它可以划分为以下6个主要部分：感觉、预处理、分割、描述、识别、解释。再根据实现上述各过程所涉及的方法和技术的复杂性将它们归类，可分为3个处理层次：低层视觉处理；中层视觉处理和高层视觉处理。这种划分对于将机器视觉系统的固有处理过程加以分类提供了一种有用的结构。Marr理论是计算机视觉研究领域的划时代的成就，虽然它还不十分完善，但它给了我们许多研究计算机视觉的珍贵的哲学思想和研究方法，同时也给计算机视觉研究领域创造了许多新的研究起点。2.机器视觉技术的应用实例机器视觉是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处 理、模式识别等多个领域的交叉学科。它不仅是人眼的延伸，更重要的是具有人 脑的一部分功能。机器视觉不会有人眼的疲劳，有着比人眼更高的分辨精度和速 度，借助红外线、紫外线、X 射线、超声波等高新探测技术，它在探测不可视物 体和高危险场景时，更具有其突出优点。下面介绍几个机器视觉典型应用实例。 2.1 在印刷行业中的应用 ． 目前，机器视觉已成功地应用于印刷行业检测领域，大幅度地提高了产品的质量 和可靠性，保证了生产的速度。 检测内容：1)检出条形码标签打印整体模糊的，数字、字母、条形码都不清楚的；2)检出标签上的字母、条形码、数字 1 项或者 2 项不清楚的，例如字母打印不清楚、条形码印刷断裂；在一段时间内所印刷的图案是相同的；3)检出标签尺寸不附合要求