理力复习(题解)分解.doc

《理论力学》复习 一、填空 1、理论力学中，我们把实际物体抽象为 刚体 、 质点 和 质点系 三种模型。 2、我们学过的静力学公理有5个，根据第三加减平衡力系原理又可推论出以下了两个刚体平衡原理： 力的可传递原理 、三力平衡汇交 原理。 3、力系按力作用线位置之间的相互关系一般可分为 汇交力系 和 平行力系 、 力偶系 、 一般力系 共四种类型。 4、多个力称之为力系，如果某个力与一个力系等效，则此力称为该力系的 合力系 ，力系中的各个力称之为 分力 ， 分力不是唯一的。 5、空间一般力系向任一点简化可得主矢和主矩矢，而最终简化结果可以为 合力 、 合力偶 、 力螺旋 以及平衡等共四种结果。 6、空间平行力系有 3 个独立的平衡方程，平面一般力系则有 2 个独立的平衡方程，空间汇交力系各有 3 个独立的平衡方程。 7、刚体基本运动形式有 平动 和 定轴转动 两种。 8、合成运动中，动点相对于定系的运动称之为 绝对运动 ，动系相对于定系的运动称之为 牵连运动，牵连速度是指 牵连点 的绝对速度。 9、平面内，活动铰支座有 1 个约束力（未知量）、，固定端约束有 3 个约束力（未知量）、 11、理论力学三大部分内容为 静力学 、 运动学 、 动力学 。 12、我们学过的静力学公理有 二力平衡 、 力的平行四边形法则 、 加减平衡力系原理 、 作用力与反作用力原理 和刚化原理等共5个公理。 13、力系按力作用线位置之间的相互关系一般可分为 汇交力系 和 平行力系 、 力偶系 、 一般力系 共四种类型。 14、平面一般力系向任一点简化可得 主失 和 主距 ，前者与简化中心位置 无关 。而最终简化结果可以为 合力 、 合力偶 以及 平衡力系 等共三种结果。 15、平面平行力系有 2 个独立的平衡方程，平面一般力系则有 3 个独立的平衡方程，空间平行力系有 3 个独立的平衡方程。空间汇交力系有 3 个独立的平衡方程。 16、外力合力落于摩擦锥以内时不能使物体运动的现象称之为 自锁 ，其特点是与外合力的大小 无关（有否关系）。 17、点的合成运动中，动点相对于动系的运动称为 相对运动 ，动点相对于定系的运动称为 绝对运动 ，动系相对于定系的运动称为 牵连运动 。 18、动力学三大普遍定为，即 动量定理 、 动量矩定理 、 动能定理 。用静力学方法分析动力学问题的原理为 达朗伯原理 。 参考答案：1：质点、质点系、刚体；2：力的可传递原理、三力平衡汇交原理； 3：汇交力系、平行力系、力偶系、一般力系；4：合力、分力、合力； 5：合力、合力偶、力螺旋； 6：3、3、3； 7：平移（动）、定轴转动；8：绝对运动、牵连运动、牵连点；9：1、3。 11：静力学、运动学、动力学；12：二力平衡原理、力的平行四边形法则、加减平衡力系原理、作用力与反作用力原理； 13：汇交力系、平行力系、力偶系、一般力系；14：主矢、主矩、无关（主矩、主矢、有关）、合力、合力偶、平衡力系（零力系）；15：2、3、3、3；16：自锁、无关；17：相对运动、绝对运动、牵连运动；18：动量定理、动量矩定理、动能定理、达郎伯（贝尔）原理。 二、是非判断 1、空间力系，作用于刚体上的力以及力对点的矩都是固定矢量。（ 错 ） 2、摩擦力和其它约束反力一样可随意假定其指向。（ 错 ） 3、质量大的物体其转动惯量不一定大。（ 对 ） 4、力偶矩是平面力偶对刚体作用效果的唯一量度，但力偶臂的长短以及力的大小在保证力偶矩不变的情况下可以随意调整。（对 ） 5、摩擦斜面上的物体，所受外力越大越容易自锁。（错） 6、质点系对任意点的动量矩对时间的一阶导数等于质点系所受的外力对同一点的主矩矢，这就是动量矩定理。 （错） 7、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。（错） 8、动量、动量矩、动能都是矢量。（错 ） 9、在动力学意义上，惯性力与系统外力相互平衡。（对） 10、虚位移是与主动力以及运动的初始条件密切相关。（错 ） 参考答案：错