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磁电式速度计系统软件设计摘要在生产过程中，电机的应用十分广泛，随着生产的不断发展，对电机转速的测量就显得十分必要，同时对电机转速的测量提出了更高的要求。本文设计了一种以51单片机作为主控制器，使用霍尔传感器进行测量的直流电机转速测量系统。本系统采用集成霍尔传感器敏感速率信号，具有频率响应快，抗干扰能力强等特点。文章介绍了霍尔传感器的工作原理，阐述了霍尔传感器测速系统的工作过程，利用脉冲计数法实现了对转速的测量，通过LCD直观地显示电机的转速值。结合硬件电路设计，采用模块化方法进行了软件设计。编制了电机转速的测量设计了测量模块、转速模块、报警模块、显示模块等的C51程序，并通过PROTEUSE软件进行了仿真。仿真结果表明所设计的软件程序是正确的。关键字： 电机转速单片机霍尔传感器软件设计 目录1 绪 论11.1 立题的目的和意义11.2 应用与发展前景11.3 设计任务与要求21.3.2 设计要求21.4 小结22 课题方案设计32.1 系统总体设计要求32.2 系统模块结构论证32.2.1 霍尔测速模块论证与选择32.2.2 计数器模块论证与选择32.2.3 显示模块论证与选择32.2.4 报警模块论证与选择42.2.5 电源模块论证与选择42.2.6 单片机模块论证与选择42.3 转速测量方案论证42.3.1 方案一电机轴一侧贴磁片42.3.2 方案二电机转轴加测速转盘52.3.3 方案对比52.4 小结53 系统总体设计53.1 总体硬件设计53.1.1 硬件原理图63.1.2 硬件电路设计总图63.2 系统子模块简介73.2.1 传感器部分73.2.2 计数器83.2.3 处理器83.2.4 LCD显示部分83.2.5 外接报警部分84.1 程序设计步骤94.2 程序流程图94.2.1 主程序流程图104.2.2 中断服务流程图114.3 软件程序设计134.3.1 主程序设计134.3.2 中断服务程序设计154.3.3 显示程序设计154.3.4 报警程序设计（选做）174.3.5 转速程序的设计174.3.6 软件程序基础知识准备185 软件调试185.1 Proteus及Keil软件简介185.1.1 Proteus软件185.1.2 Keil软件195.2 应用Keil软件进行程序调试205.3 Proteus软件仿真205.3.1 仿真步骤205.3.2 仿真实例205.4 硬件软件联合调试245.4.1 联调步骤245.4.2 搭接检查步骤246 结 论25附 录261 绪 论在实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合。例如在发动机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中，常需要测量和显示其转速。测量转速的方法分为模拟式和数字式两种。模拟式采用测速发电机为检测元件，得到的信号是模拟量。数字式通常采用光电编码器、圆光栅、霍尔元件等为检测元件，得到的信号是脉冲信号。随着微型计算机的广泛应用，特别是高性能价格比的单片机的出现，转速测量普遍采用以单片机为核心的数字式测量方法，智能化微电脑代替了一般机械式或模拟式结构。1.1 立题的目的和意义霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器,它具有灵敏度高、线性度好、稳定性高、体积小和耐高温等特点,在机车控制系统中占有非常重要的地位[1]。测速装置在控制系统中占有非常重要的地位,对测速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时间。在此主要介绍应用霍尔传感器通过测量磁场强度,来得到稳定的脉冲方波信号,实现电机转速的测量转速是电动机极为重要的一个状态参数,在很多运动系统的测控中,都需要对电机的转速进行测量,速度测量的精度直接影响系统的控制情况,它是关系测控效果的一个重要因素。不论是直流调速系统还是交流调速系统,只有转速的高精度检测才能得到高精度的控制系统。1.2 应用与发展前景随着微型计算机可靠性提高和价格的下降,用单片机测量电机转速已日趋普遍。我们知道,欲提高测量精度,必须先测出准确的转速,而原先在可控硅调速电路中采用的测速发电机方式已不能满足要求,必须采用数字测速的方法[2]。转速的测量方法很多，根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有M法(测频法)、T法(测周期法)和MPT法(频率周期法)，该系统采用了M法(测频法)。转速检测方式采用霍尔脉冲法测量转速有两种简单的方式。本文采用频率法，检测的是输入脉冲数,这种方式又称频率法。它测出一定时间内输入的脉冲的个数。在控制系统中占有非常重要的地位。对测速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时间。所设计的基于霍尔元件的脉冲发生器要求成本低，构造简单，性能好。在电气控制系统中存在着较为恶劣的电磁环境，因此要求产品本身要具有较强的抗干扰能力。由于需要采用霍尔传感器的应用领域，如汽车、电机、