机电传动开关磁阻电机素材.pptVIP

一． 开关磁阻电机的原理 一． 开关磁阻电机的原理 图1所示是开关磁阻电机的典型结构原理图，电机为双凸极结构。转子仅由叠片叠压而成，即无绕组也无永磁体；定子各级上绕有集中绕组，径向相对极的绕组串联，构成一相。其工作原理遵循“磁阻最小原理”—磁通总是要沿磁阻最小的路径闭合，因磁场扭曲而产生磁阻性质的电磁转矩。顺序给A—B—C—D相绕组通电，则转子便按逆时针方向连续转动起来。 当主开关管S1、S2导通时，A相绕组从直流电源V吸收电能；而当S1、S2关断时，绕组电流通过续流二级管D1、D2，将剩余能量回馈给电源V。因此，开关磁阻电机具有再生的能力，系统效率高。对开关磁阻电机的理论研究和实践证明，该系统具有显著的特点： ①电机结构简单、坚固、制造工艺简单，成本低，可工作于极高转速；定子线圈嵌放容易，端部短而牢固，工作可靠，能适用于各种恶劣、高温甚至强振动环境。 一．开关磁阻电机的原理 ②损耗主要产生在定子，电机易于冷却；转子无永磁体，无高温退磁现象；可允许有较高的升温。 ③转矩方向与电流方向无关，从而可最大限度简化功率变换器，降低系统成本。 ④功率变换器不会出现直通故障，可靠性高。 ⑤起动转矩大，低速性能好，无感应电动机在起动时所出现的冲击电流现象。 ⑥调速范围宽，控制灵活，易于实现各种特殊要求的转矩－速度特性。 一．开关磁阻电机的原理 ⑦在宽广的转速和功率范围内都具有高效率。 ⑧能四象限运作，具有较强的再生制动能力。 一．开关磁阻电机的原理 四．开关磁阻电机驱动系统原理简介及优越性简介 4.1?SRD系统构成????SRD系统主要由四部分组成:SR电机本体、功率变换器、控制器及位置和电流检测器。它们之间的关系如图5所示： 图5 开关磁阻电机驱动系统（SRD）框图 五．开关磁阻电机的应用 近年来，开关磁阻电机的应用和发展取得了明显的进步，已成功地应用于电动车驱动、通用工业、家用电器和纺织机械等各个领域，功率范围从10W到5MW，最大速度高达100000?r/min。 5.1 ?电动车应用 开关磁阻电机最初的应用领域就是电动车。目前电动摩托车和电动自行车的驱动电机主要有永磁无刷及永磁有刷两种，然而采用开关磁阻电机驱动有其独特的优势。当高能量密度和系统效率为关键指标时，开关磁阻电机变为首选对象。 五．开关磁阻电机的应用 SRD开关磁阻电机驱动系统的电机结构紧凑牢固，适合于高速运行，并且驱动电路简单成本低、性能可靠，在宽广的转速范围内效率都比较高，而且可以方便地实现四象限控制。这些特点使SRD开关磁阻电机驱动系统很适合电动车辆的各种工况下运行，是电动车辆中极具有潜力的机种。SRD的最大特点是转矩脉动大，噪声大；此外，相对永磁电机而言，功率密度和效率偏低；另一个缺点是要使用位置传感器，增加了结构复杂性，降低了可靠性。因此无传感器的SRD也是未来的发展趋势之一。其优点主要表现在以下几个方面： 五．开关磁阻电机的应用 5.2 ?纺织工业应用? 近十多年来我国纺织机械行业的机电一体化水平有了较明显的提高，在新型纺织机械上普遍采用了机电一体化技术。这项技术的内容包含了先进的信息处理和控制技术，即以计算机为核心，有PLC、工控机、单片机、人机界面、现场总线等组成的控制系统；先进的驱动技术，有变频调速，交流伺服，步进电机等；检测传感技术和执行机构；精密机械技术等。 ? 五．开关磁阻电机的应用 5.3? 焦炭工业应用? 开关磁阻电机（SRM）因其起动力矩大、?起动电流小，可以频繁重载起动，无需其它的电源变压器，节能，维护简单，特别适用于矿井输送机、电牵引采煤机及中小型绞车等。? 90年代英国已研制成功300kW的开关磁阻电机，用于刮板输送机，效果很好。我国已研制成功110kW的开关磁阻电机用于矸石山绞车?、132kW的开关磁阻电机用于带式输送机拖动，良好的起动和调速性能受到工人们的欢迎。?我国还将开关磁阻电机用于电牵引采煤机牵引，运行试验表明新型采煤机性能良好。 五．开关磁阻电机的应用 5.4? 家电行业应用? 随着人们生活水平的提高，洗衣机已逐渐深入千家万户，洗衣机也经历了手动机械洗衣机、半自动洗衣机、全自动洗衣机的发展过程，并不断智能化。洗衣机电机也由简单的有级调速电机发展为无级调速电机。开关磁阻电机由于低成本、高性能、智能化已开始应用于洗衣机，在美国高档洗衣机中已小批量采用，并取得明显的优点：?（1）很低的洗涤速度。?（2）良好的衣物分布性。?（3）滚筒平衡性好。? 五．开关磁阻电机的应用 （4）快速安全停机。?（5）软起动。?（6）电流限幅。?（7）最大速度高，低速转矩大。?（8）