伺服馬達容量選擇範例.ppt

※參數說明及調整 NO 名 稱 0 控制模式 1 類比輸出顯示 2 正轉／反轉 切換方式 3 編碼器信號 (輸出分頻) 4 速度到達判定 5 動態剎車 6 驅動禁止時動作 7 CCW 內部扭矩限制值 NO 名 稱 8 CW 內部扭矩限制值 9 回生電阻保護level 10 JOG運轉 11 零速度輸出／ brake輸出切換 12 扭矩指令 filter時常數 13 外部扭矩指令 scaling 14 外部扭矩指令 輸入offset NO 名 稱 15 Brake sequence時間 16 驅動器識別碼 ? 17 零速度檢出時動作 18 加減速限制 19 速度smoothing filter時間常數 20 ? 直線加減速時常數 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 課程大綱 伺服選用 伺服使用 故障排除 伺服選用流程 伺服選定 注意事項 伺服選定 計算 伺服接線 參數調整 異常處理 回生計算 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ※選用何種馬達 1、性能要求：定位、定速、定扭力 2、速度要求：高速、低速 3、定位要求 4、尺寸 5、價格 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 馬達選用的規格 1、馬達容量（W） 2、馬達額定轉速（rpm） 3、額定扭矩及最大扭矩（N ? m） 4、轉子慣量（kg ? ㎡） 5、是否需要煞車（制動器） 6、體積、重量、尺寸 ※如何選定伺服馬達（1∕3 ） 馬達選用考慮因素 1、負載機構 2、動作模式 3、負載速度 4、定位精度 5、使用環境 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ※如何選定伺服馬達（2∕3 ） 減速機構的影響 1、回轉速度：NM = Nt ×R 2、扭力：TL = T? ×（1÷R） 3、慣量（GD2）：GD2 L = GD2 L ×（1÷R）2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1、負載扭力 ◎加速扭力≦馬達最大扭力 ◎連續實效負載扭力≦馬達額定扭力 ◎消耗回生電力＜驅動器內回生容量 ◎負載扭力＜馬達額定扭力 2、負載慣性矩＜3～5倍馬達轉子慣性矩 3、最大移動速度＜馬達最大轉速 4、負載率在85﹪以下 5、馬達的扭矩特性 ※如何選定伺服馬達（3∕3 ） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. AC伺服馬達的選用流程（1∕2） 伺服機構的確認 （含減速比） 製作運轉曲線（速度曲線） 計算回轉速度 計算負載慣量（GDL2） 計算負載扭力（TL） 選擇伺服馬達 負載慣量 （GDL2）是否低於馬達轉子慣量 的3～5倍 1、增加減速機構 2、降低瞬間負載慣量 （GDL2） 3、更改為容量更大的 馬達 4、變更運轉曲線（速度 曲線） YES NO Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 計算加減速扭力（Ta?Td） 加速扭力（Ta）與 負載扭力（T