速度控制回路(一)..docVIP

课题序号 授课班级 06汽修 授课课时 2 授课形式 讲授 授课章节 名 称 第二章 液压基本回路 第二节 速度控制回路 使用教具 多媒体课件 教学目的 了解速度控制回路的作用和种类 了解调速回路的原理和回路的组成 掌握节流调速回路的特点 教学重点 节流调速回路的原理，组成 教学难点 容积节流调速回路 更新、补充、删节内容 课外作业 补充 教学后记 速度控制回路（一） 定义：控制也要系统中执行元件运动速度和速度切换的回路。 分类：调速、增速、换速 调速回路 功能：调定执行元件的工作速度 调速方式： 1、节流调速 定量泵加流量控制阀 2、容积调速 变量泵和变量马达 3、容积节流调速 变量泵和流量控制阀 （一）节流调速 核心元件：节流阀 原理：通过节流阀调节进入或流出液压缸的油液流量，从而调节执行元件工作行程速度。 特点：结构简单，成本低，使用维修方便。 缺点：能量损失大，效率低，发热大 应用：小功率系统 分类：1、进油节流调速 2、回油节流调速 3、旁路节流调速 （二）容积调速回路 原理：通过改变变量液压泵的输油量来实现调节执行元件的运动速度。 特点：无溢流和节流损失，效率高，发热小 应用：大功率系统 分类：1、变量泵—定量马达（或缸） 2、定量泵—变量马达 3、变量泵—变量马达 （三）容积节流调速回路 原理：用变量泵和节流阀相互配合进行调速，泵的输出流量和液压系统所需的流 量是相适应的。 特点：无溢流损失，有节流损失，发热小，效率高。采用调速阀，液压缸的运动 速度基本不受负载变化的影响。 应用：不宜用于负载变化大且大部分时间在低负载下工作的场合。 复习（提问） 1、压力控制回路的作用 2、压力控制回路的种类及核心元件 3、流量控制元件的种类及符号 （符号板演） 新课讲授 第二节 速度控制回路 定义：控制也要系统中执行元件运动速度和速度切换的回路。 分类：调速、增速、换速 调速回路 功能：调定执行元件的工作速度 原理： 液压缸 液压马达 通过改变qv、 Ac 、Vm均可以达到调速的目的，但改变液压缸的面积受到制约，而改变排量对变量马达不易实现，因此在实际使用中常采用改变执行元件的流量的方法来达到调速的目的。 调速方式： 1、节流调速 定量泵加流量控制阀 2、容积调速 变量泵和变量马达 3、容积节流调速 变量泵和流量控制阀 （一）节流调速回路 核心元件：节流阀 原理：通过节流阀调节进入或流出液压缸的油液流量，从而调节执行元件工作行程速度。 特点：结构简单，成本低，使用维修方便。 缺点：能量损失大，效率低，发热大 应用：小功率系统 进油节流调速回路 流量控制阀位于执行元件的进油路上，节流阀和溢流阀并联，溢流阀起溢流稳压作用。 应用：功率较小，低速、轻载、负载变化不大和对速度刚性要求不高的液压系统中。 回油节流调速 流量控制阀位于执行元件的回油路上。 回油腔存在背压，运动平稳性较好，能承受负值负载。 应用：功率不大，负载变化较大或运动平稳性要求较高的液压系统。 注：为减少和避免运动速度随负载变化而波动，在回路中用调速阀代替节流阀。 旁路节流调速回路 流量控制阀设置在与液压缸并联的支路上，溢流阀常闭，起安全保护作用。 应用：负载变化小和对运动平稳性要求不高的高速大功率场合。 （二）容积调速回路 原理：通过改变变量液压泵的输油量来实现调节执行元件的运动速度。 特点：无溢流和节流损失，效率高，发热小 应用：大功率系统 变量泵—定量马达（或缸）容积调速回路 特点：液压泵的转速和液压马达的排量为常数，液压泵的供油压力随负载增加而升高，最高压力由安全阀控制。调速范围较大。马达（或缸）输出速度、输出的最大功率都与变量泵的排量成正比，输出的最大转矩（或推力）恒定不变，称恒转矩调速回路。 定量泵—变量马达 马达输出的最大转矩与马达排量成正比，马达转速与排量成反比，能输出的最大功率保持恒定不变，又称恒功率调速回路。目前很少单独使用。 变量泵—变量马达 元件对称设置，是恒转矩和恒功率的组合，泵的工作压力随负载而变化，具有较大的调速范