過程控制系统综述-.docVIP

所谓过程控制是指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 1.连续生产过程的自动控制。 2.过程控制系统由过程检测、控制仪表组成。 3.被控过程是多种多样的、非电量的。 4.过程控制的控制过程多属慢过程，而且多半为参量控制。 5.过程控制方案十分丰富。 6.定值控制是过程控制的一种常用形式。 7. 被控对象的多样性：过程工业涉及到各种工业部门，其物料加工成的产品是多样的。同时，生产工艺各不相同。 过程控制系统的分类方法很多，若按被控参数的名称来分，有温度、压力、流量、液位、pH等控制系统；按控制系统完成的功能来分，有比值、均匀、分程和选择性控制系统；按调节器的控制规律来分，有比例、比例积分、比例微分、比例积分微分控制系统；按被控量的多少来分，有单变量和多变量控制系统；按采用常规仪表和计算机来分，有仪表过程控制系统和计算机过程控制系统等。但最基本的分类方法有以下两种： 按系统的结构特点来分 反馈控制系统 ，前馈控制系统 ，复合控制系统（前馈-反馈控制系统） 按给定值信号的特点来分 定值控制系统 ，随动控制系统 1.反馈控制系统 偏差值是控制的依据，最后达到减小或消除偏差的目的。反馈信号可能有多个，从而可以构成多回路控制系统（如串级控制系统）。 2.前馈控制系统 扰动量的大小是控制的依据，控制“及时”。属于开环控制系统，在实际生产中不能单独采用。 3.闭环与开环控制系统 反馈是控制的核心！只有通过反馈才能实现对被控参数的闭环控制！开环控制系统不能自动地“察觉”被控参数的变化情况，也不能判断控制参数的校正作用是否适合实际需要。闭环控制系统在过程控制中使用最为普遍。 4.定值控制系统 定值控制系统是工业生产过程中应用最多的一种过程控制系统。在运行时，系统被控量（温度、压力、流量、液位、成份等）的给定值是固定不变的。有时在规定的小范围附近不变。 5.随动控制系统 随动控制系统是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统。如锅炉燃烧控制系统中，要求空气量随燃料量的变化而变化，以保证燃烧的经济性。 它的主要作用是克服一切扰动，使被控量随时跟踪给定值。 一般意义上的随动控制系统是指位置随动系统，如火炮、导弹的位置跟踪等。 、性能指标的确定和分析方法 控制系统性能指标应根据生产工艺过程的实际需要来确定。特别需要注意的是，不能不切实际地提出过高的控制性能指标要求。分析系统性能指标，通常采用：阶跃响应性能指标，系统工程整定时采用；偏差积分性能指标，计算机仿真或分析时采用。 阶跃扰动作用下控制系统过渡过程曲线 给定值阶跃变化时过渡过程的典型曲线 稳态误差 描述系统稳态特性的唯一指标。指系统过渡过程终了时给定值与被控参数稳态值之差： 一般要求稳态误差为零或越小越好。 静态指标与动态指标 生产过程中干扰无时不在，控制系统时时刻刻都处在一种频繁的、不间断的动态调节过程中。 所以，在过程控制中，了解或研究控制系统的动态比其静态更为重要、更有意义。 衰减比衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标。 一般取衰减比为4:1～10:1。其中4:1衰减比常作为评价过渡过程动态性能的一个理想指标。 超调量σ与过渡过程时间ts指系统从受扰动作用时起，直到被控参数进入新的稳态值±5%（或±2%）的范围内所经历的时间。要求σ 、ts应越小越好性能指标之间的关系有些是相互矛盾的（如超调量与过渡过程时间）对于不同的控制系统，这些性能指标各有其重要性。 应根据工艺生产的具体要求，分清主次，统筹兼顾，保证优先满足主要的品质指标要求。 过程控制的任务 实现工业生产过程自动化，不仅能够把生产过程控制在最佳的工况下运行，减少原材料和动力的消耗，减低成本，实现优质、高产、低消耗的目标，而且能够保证安全生产，防止事故发生，延长设备使用寿命，提高设备利用率，减轻劳动强度，改善劳动条件，保护环境卫生，维护生态平衡等。 过程控制是控制理论、生产工艺、计算机技术和仪器仪表知识等相结合的一门综合性应用学科。过程控制的任务是在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，根据工艺要求，应用控制理论、现代控制技术，分析、设计、整定过程控制系统。同时，必须注意工程应用中的有关问题。过程控制的任务是由过程控制系统的工程设计与工程实现来完成的。 “过程控制工程”课程是以过程控制系统为主体，以过程检测控制仪表为工具，仪表与系统密切联系，相互依存。 生产过程的总目标应该是使生产过程达到安全、平稳、优质、高效（高产、低耗）。作为自动化的初级阶段能够达到的目标主要是使生产过程安全（仅限于越限报警和联锁）与