6常用机构概览.doc

课 题 平面机构 教具 时 间 第 周14机2星期 第 节 教学方法 讲授、归纳 知识目标 1、了解运动副的含义，铰链四杆机构的组成和三种基本型式； 2、熟悉曲柄存在的条件的判别方法。 能力目标 熟悉铰链四杆机构的三种基本型式。 情感目标 1、了解四杆机构的运动是将连续匀速的转动转变成变速的摇动或其他型式的运动机构，实现运动型式的转化； 2、熟悉三种常见的四连杆运动的基本型式。 教学重点 熟悉铰链四杆机构的三种基本型式。 教学难点 高低运动副的区分和四杆机构基本型式的判断。 教学过程 教 师 活 动 学生活动 引 入 机构、杆件是如何定义的？ 即构件的组合与构件之间具有相对的运动，如果没有相对的运动，就不成机构。 即长度与横截面尺寸之比（长径比）值较大的构件叫杆件。 思考、回答 新 课 一、运动副 1、定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接，称为运动副；（两构件之间既具有一定的约束又具有一定相对运动的连接） 2、分类： (1)按运动范围分为 1）平面运动副； 2）空间运动副； (2)按接触形式分为 1）低副是指两构件以面接触的运动副；如板擦与黑板之间是面接触、滑动轴承的曲面接触的低副连接等 ①组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副称为移动副； ②组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动的运动副称为转动副。 2）高副是指两构件以点或线接触的运动副；如粉笔与黑板是点接触、滚动轴承是点线接触的高副连接等 二、平面机构 1、由若干刚性构件用低副连接而成的机构称为连杆机构，连杆机构又称为低副机构；（各构件间均以低副（转动副、移动副、球面副、圆柱副等）相连接的机构） 新 课 教 师 活 动 学生活动 2、分类 （1）平面连杆机构：各构件的相对运动都在一个平面内或者在相互平行的平面内（常用的机构大多数为平面机构）； （2）空间连杆机构：至少有两个构件能在三维空间中相对运动。 3、平面连杆机构分为四杆机构和多杆机构。 4、全部用铰链（转动副）相连的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。 5、铰链四杆机构由机架、连架杆和连杆组成。 （1）机架：机构的固定构件； （2）连杆：不直接与机架连接的构件； （3）连架杆：与机架用转动副相连接的构件； （4）连架杆可分为： ?①曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆； ?②摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动的连架杆。 三、铰链四杆机构类型的判别 1、按两连架杆的运动形式，可分为三种基本形式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 2、铰链四杆机构有曲柄的条件 （1）最短杆条件：连架杆和机架中必有一杆是最短杆； （2）杆长之和条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。（） 3、在铰链四杆机构中，满足杆长之和条件时，有以下三种情况：（） （1）取最短杆为连架杆，得曲柄摇杆机构； （2）取最短杆为机架，得双曲柄机构； （3）取最短杆为连杆，得双摇杆机构。 4、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一个构件为机架，都只能得到双摇杆机构。（） 注意：铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件：最长杆的杆长其余三杆长度之和。 （） 新 课 教 师 活 动 学生活动 例1：如图所示，已知L1＝40mm，L2=50mm，L3＝55mm，L4=60mm，构件1为原动件，（1）机构是否存在曲柄？（2）以AD构件作为机架，可构成什么机构？ 解：（1）因为L1+L4=40+60L2+L3=50+55，满足铰链四杆机构曲柄存在条件，且构件1为最短杆，所以，构件1为曲柄。 （2）根据机构性质，以AD构件作为机架，该机构为曲柄摇杆机构。如图所示。 例2：判断两图示机构类型 解：对图(a) ∵30 +70 40 +55 且最短杆为连杆， ∴该机构为双摇杆机构。 对图(b) ∵20 +80 40 +70， 且最短杆为连架杆， ∴该机构为曲柄摇杆机构。 例3：若要求该机构为曲柄摇杆机构，问AB杆尺寸应为多少？ 新 课 教 师 活 动 学生活动 解：1、设AB为最短杆； 即，LAB+110≤60 +70 ∴LAB ≤20 2、设AB为最长杆； 即，LAB + 60≤110 +70 ∴LAB≤120 例4已知，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm