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GNSS―RTK技术在地形测量应用研究 　　[摘要]地形测图是为城市、矿区以及各种工程提供不同比例尺的地形图，以满足城镇规划和各种经济建设的需要。应用技术进行实时定位可以达到厘米级及以上的精度， 技术可用于地形测图中的碎部点的采集工作，还可以完成地籍图、界址点和宗地图的绘制工作。 　　[关键词]地形测量 碎部点 界址点 　　[中图分类号] TU198+.1 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2015）-7-245-1 　　1 GNSS-RTK技术进行地形测量的优点 　　1.1高效率作业 　　一般地形地势中，质量高的RTK设站仅一次即可完成4 km半径测区的测量，大大降低了传统测量的控制点数量同测量仪器的搬站次数，不仅作业速度快，节省外业费用的同时，还提高劳动效率。 　　1.2 定位的精度高，数据可靠安全，无误差积累 　　只要能满足RTK基本的工作条件，则一定范围内（一般为4 km），都能实现RTK的平面和高程精度厘米级。 　　1.3 降低作业条件的要求 　　采用RTK技术两点间不必要求光学通视，能实现 “电磁波通视”即可 ，因此，与传统测量比较而言，通视条件、 气候、能见度、季节等的因素对RTK技术的限制和影响较小，对于传统测量，由地形复杂、 地物障碍等造成的那些难通视的地区，只要满足了RTK技术基本的工作条件，它同样能轻松快速地进行高精度的定位作业。 　　2 准备仪器设备 　　接收设备须包括天线、天线电缆、双频接收机、数据采集器、数据链套件（调制电台、解调器或移动通信设备）等;具备发送标准差分数据功能的参考站才能接收设备;具备接收并能处理标准差分数据功能的流动站方可接受设备;接收设备须具备操作方便、故障率低、 性能稳定、可靠性高的特点;接收机的标称精度公式为 　　Q=a+bD 　　式中，a为固定误差，mm;b为比例误差系数，mm/km;D为流动站与基准站之间的距离，km。 　　RTK测量最好选用优于下列测量精度（RMS）指标的双频接收机; 　　a.平面精度：10 mm+2×10-6 D。 　　b.高程精度：20 mm+2×10-6D。 　　例如，华测X90测地型GNSS接收机的实时动态RTK的精度当中平面精度为10mm+1×10-6 　　D，高程精度为20 mm+1×10-6D 　　3 GNSS-RTK碎部点测量作业要求 　　RTK碎部点测量时若测区面积过大，转换参数采用分区求解的方式时，相邻分区须不少于两个重合点。RTK碎部点测量平面坐标的转换残差不大于图上±0.1 mm;测量的高程拟合残差不大于1/10 等高距;测量流动站观测时的中杆的对中整平可采用固定高度，观测历元数须大于5个。若连续采集的一组地形碎部点的数据超过50 个时，应当重新初始化，外加检核一个重合点。如果检核点位的坐标较差不大于图上0.30 mm时，才可继续进行测量。RTK地形测量的外业采集数据须及时导出数据记录器，并备份数据，同时整理数据记录器的内存。RTK地形测量的外业观测记录采用的是仪器自带测量手簿和内存卡，录项目和成果输出包含下列内容：a.参考点的点名（号）、 残差及参数的转换。b.参考站和流动站的观测时间及天线高。 c.流动站平面和高程的收敛精度;流动站的 平面和高程成果数据、2000国家大地坐标。导出的成果数据用计算机中相应成图。 　　4 作业流程 　　首先是架设基准站，在确保各个部件正确连接后，开机并且求取工区参数。因GNSS平面使用了WGS-84坐标系统，高程使用椭球高，但实际工作时，一般的坐标系统是1954 北京坐标系或者1980 西安坐标系，高程也要求水准高程，因此需求取平面和高程两部分的参数。之后流动站要去检核其他控制点，满足相应精度要求之后，作业即可开始。一般情况下是一人一组，测量员抵达所有碎部点立杆并且记录数据，一般而言取几秒来作为记录单元，记录数据的时候测量人员须立点准确，尽量使对中杆稳住。可画草图，也可运用编号法来记录点位的属性信息，从而为内业整图提供参考。数据点采集时，可根据现场的地形实地测量设定，若是特殊的地物点，可按距离设定进行采集，距离可人为设定;当均匀运动进行测量，可按时间设定采集，时间间隔同样可以人为设定。有的GNSS 接收机还具备隐蔽点测量的功能，无需耗时等待固定恩解，节约时间，提升效率。外业测量时的存储文件属于专用数据库文件，不能直接用来成图软件的调用，“测点成果输出” 的功能能把原数据的文件转换成用户需要的格式，转换后的同所用软件的格式一致，再结合外业草图，可快速完成内业成图数字化的工作。 　　5 RTK测量精度提高的对策 　　5.1选择基准站 　　基准站应设于测区中部，地域要求开阔，无树木等的遮挡，离高压线、 无线电信号发射塔距离远，