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机械原理期末复习（二） 华北理工大学 齿廓啮合基本定律 几个概念： 节点 节圆 啮合点 公法线 齿轮齿条啮合传动 几个问题： 当齿条移动后，哪些参数发生了变化？哪些没有变化？ 由图中判断是否发生根切？ 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 几个概念： 内公切线 啮合线：理论啮合线、实际啮合线 啮合角 重合度 根切 极限啮合点的确定方法 渐开线直齿圆柱齿轮传动的运动设计 轮系：定轴轮系 传动比计算 转向判断 轮系：定轴＋周转轮系 压力角和传动角 考虑运动副摩擦机构的力分析 几个问题： 构件间的相对运动的判断 移动副－摩擦角 转动副－摩擦圆 力偶的问题 平面汇交力系 连杆受力的特点 如何画力的三角形 关于自锁的讨论 判断方法一： 主动力跟摩擦圆的关系：相离（不自锁）、相切（自锁）、相交（自锁）； 主动力跟摩擦角的关系：内部（自锁）、外部（不自锁） 关于自锁的讨论（续） 判断方法二： 寻找到驱动力与阻力的关系； 写出理想驱动力的表达式； 写出效率表达式： 然后令效率小于等于零得到自锁条件 区别死点与自锁 刚性转子的平衡－静平衡 刚性转子的平衡－动平衡 刚性构件组成的单自由度机械系统的等效动力学模型 往往跟轮系结合起来考核 周期性速度波动及其调节 飞轮调速的相关问题
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